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貴州山區(qū)單基站CORS的關鍵技術研究

發(fā)布時間:2020-06-11 13:51
【摘要】:隨著GPS技術的飛速發(fā)展和廣泛運用,CORS(Continuously Operating Reference Stations)技術,即連續(xù)運行參考站技術,已成為城市GPS應用發(fā)展熱點之一。CORS技術的出現(xiàn)改變了傳統(tǒng)GPS-RTK的測量模式,使得GPS-RTK的工作效率和定位精度都得到很大的改善,CORS技術的運用也越來越廣泛。但是大型CORS系統(tǒng)的建立及其維護費用極高、建設周期長,因此并不適用于中小城市和規(guī)模較小的單位。相對而言,單基站CORS因具有建設費用少、建設周期短、技術成熟、安全穩(wěn)定和易升級拓展的優(yōu)點更適用工期相對較長的工程項目和小城市(城鎮(zhèn)),并已取得廣泛的關注和應用。但是貴州山區(qū)地形復雜,需要對建成后的單基站CORS進行測試及其相關技術研究,使單機站CORS能在貴州山區(qū)復雜的地形中正常運行,并且提高其在復雜地形中的定位精度。本文對貴州山區(qū)建立后的單基站CORS的一系列關鍵技術研究,主要內容如下:(1)利用檢驗單基站CORS的穩(wěn)定性、定位精度而布設的控制網(wǎng)成果,分析起算點的數(shù)量和空間分布對控制網(wǎng)精度的影響。在一般工程測量控制網(wǎng)中,兩個起算點足夠滿足平面精度要求,但是高程精度誤差仍然較大,為了保證控制網(wǎng)的高程精度,應使用四個高程點進行高程擬合。在布設控制網(wǎng)時起算點和待測點盡量的空間分布盡量呈正三角形分布,保證平面精度,且應均勻分布于控制網(wǎng)中,保證擬合高程精度。(2)運用動態(tài)已知點檢測法對單基站CORS的穩(wěn)定性、定位精度進行檢驗,以確保其在以后的工作中能夠正常運行。檢驗表明,單基站CORS的穩(wěn)定性良好,其在33km范圍之內都能得到固定解,但是定位精度超出一定范圍后需要控制點對GPS-RTK再進行校正。(3)經(jīng)檢驗可知,隨著移動站與基站距離越遠,單基站CORS的精度越低,對于這一問題,本文提出了坐標誤差改正法和基線誤差改正反算坐標法對單基站CORS的定位精度進行改正,利用計量地理學中的相關分析和回歸分析方法對相應的要素進行分析建模,得到相應的誤差改正模型以此達到改進定位精度的目的。經(jīng)過改正后,單基站CORS的平面定位精度得到了很大的提高。多數(shù)點位平面坐標精度提高到毫米級,最大誤差不超過2cm。(4)對于CORS基準站定位成果的求取,本文首先采用GPS靜態(tài)相對定位的方法布設GPS控制網(wǎng)求得,以此為單基站CORS的真實坐標,然后再直接利用不同的控制點組合對GPS-RTK進行校正,反求單基站CORS坐標成果,經(jīng)過對比不同組合方式求得的坐標精度可知,三個控制點校正反求得的單基站CORS坐標精度高于一個和兩個點的反求得到的基站坐標精度。其次,基站處于三個校正點構成的三角形中間反求得到的基站坐標精度高于基站處于三個校正點構成的三角形之外反求得到的坐標精度。
【圖文】:

技術路線圖,基站,改正模型,基線誤差


檢驗其穩(wěn)定性及其定位精度的可靠性。(4)利用計量地理學的分析方法,對平面點位中誤差與相距基站距離線誤差與相距基站距離進行相關分析,檢驗其相關性的顯著程度,然后進行回歸建模,得到平面點位中誤差和基線誤差改正模型,然后使用平面點中誤正模型對平面坐標進行改正,以此提高單基站 CORS 系統(tǒng)的定位精度。除此之利用基線誤差改正模型對測量基線進行改正,通過基線反算坐標原理利用改基線計算出相應點位坐標,這樣也能達到提高單基站 CORS 定位精度的目的(5)利用 GPS-RTK 連接單基站 CORS 系統(tǒng)后,利用控制點對儀器進行校出基站坐標值,分析控制點的空間分布對反求 CORS 基站坐標精度的影響。(6)總結論文研究得出的結論,對單基站 CORS 系統(tǒng)的未來發(fā)展進行展本文研究技術路線如圖 1-4 所示。

分布圖,分布圖,控制網(wǎng),控制網(wǎng)平差


16圖 3-2 控制點位分布圖Fig.3-2 Distribution of Control Points3.3 GPS 控制網(wǎng)實施本次布設的 GPS 靜態(tài)控制網(wǎng)是為了檢驗剛建立的單基站 CORS 的定位精度、穩(wěn)定性及其分析采用不同的起算點對 GPS 控制網(wǎng)平差成果的影響,此次控制網(wǎng)的布設嚴格按照 D 級網(wǎng)的要求進行布設,分兩個時段,第一時段觀測 2 個小時,第二時段 1 個小時,,采集時間間隔 15s,衛(wèi)星高度截止角 15°,為了使整個網(wǎng)的精度得到保證,本次實驗聯(lián)測 4 個國家已知 C 級點,總共包括 18 個控制點,如圖3-1,為研究區(qū)布設的控制網(wǎng)。
【學位授予單位】:貴州師范大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2019
【分類號】:P228.4

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1 王京s

本文編號:2708002


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