【摘要】：無(wú)人機(jī)原始機(jī)載POS數(shù)據(jù)在定位過(guò)程中精度難以滿足高精度直接地理定位需求,若不采用地面像控點(diǎn)輔助影像空三解算,模型精度偏差懸殊。為能夠在無(wú)人機(jī)測(cè)繪行業(yè)直接利用機(jī)載POS數(shù)據(jù)影像處理,免除依賴地面像控點(diǎn),減少對(duì)人力和資源的消耗,更快速高效滿足智慧城市建設(shè)需要的高精度地理信息產(chǎn)品。研究基于地面GNSS CORS輔助的無(wú)人機(jī)POS定位定姿優(yōu)化方法,具有十分重要的科學(xué)意義和實(shí)用價(jià)值。本論文選擇徐州市區(qū)航測(cè)成果生產(chǎn)為例,主要研究?jī)?nèi)容包括:(1)針對(duì)無(wú)人機(jī)POS解算可充分利用城市CORS基準(zhǔn)站網(wǎng),選擇測(cè)區(qū)范圍內(nèi)及其周邊GNSS基準(zhǔn)站,包括中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(CUMT)、利國(guó)(LGUO)、大吳(DAWU)、三堡(SANP)、雙溝(SGOU)和鄭集(ZHJI)等六個(gè)CORS基準(zhǔn)站進(jìn)行質(zhì)量分析。結(jié)果表明分別以大吳、利國(guó)作為控制點(diǎn)解算基線的相對(duì)誤差為0.02 ppm和0.03 ppm,均方根誤差都在1 cm左右,點(diǎn)位精度均優(yōu)于1 mm;以三堡為控制點(diǎn)解算CUMT站點(diǎn)基線相對(duì)誤差均小于0.15 ppm,均方根誤差也都在1 cm左右,點(diǎn)位精度約為1.5 mm。各站點(diǎn)在大地坐標(biāo)位移偏差均在厘米級(jí)且不超過(guò)6cm。(2)研究運(yùn)用GNSS單基準(zhǔn)站和多基準(zhǔn)站方案分別優(yōu)化處理POS數(shù)據(jù),具體根據(jù)距測(cè)區(qū)不同距離和不同整周模糊度固定率的站點(diǎn)對(duì)POS數(shù)據(jù)予以后差分處理。將優(yōu)化后的POS數(shù)據(jù)進(jìn)行免像控建立立體模型,通過(guò)和原始POS數(shù)據(jù)下建立的立體模型,以及優(yōu)化數(shù)據(jù)結(jié)合少量像控點(diǎn)建立的立體模型進(jìn)行精度對(duì)比評(píng)估。結(jié)果顯示原始POS數(shù)據(jù)免像控處理影像誤差超限,不能滿足國(guó)家航測(cè)規(guī)范要求;而GNSS單基準(zhǔn)站優(yōu)化后的POS數(shù)據(jù)影像處理平面、高程中誤差分別為0.635m、0.722m,平面上能達(dá)到1:2000比例尺國(guó)家航測(cè)規(guī)范要求;GNSS多基準(zhǔn)站優(yōu)化后的POS數(shù)據(jù)影像處理平面、高程中誤差分別為0.515m、0.489m,能滿足至1:1000比例尺國(guó)家航測(cè)規(guī)范要求;GNSS多基站優(yōu)化POS結(jié)合極少量像控點(diǎn)影像處理平面、高程中誤差分別為0.083m、0.299m,可滿足至大比例尺1:500國(guó)家航測(cè)規(guī)影像處理范要求。結(jié)合城市GNSS多基站可達(dá)到免像控?zé)o人機(jī)測(cè)繪的目的。(3)研究利用兩種不同航攝類型的航攝影像進(jìn)行全地面像控點(diǎn)影像處理,反算出影像理想位置,驗(yàn)證無(wú)人機(jī)POS直接地理定位精度可行性,結(jié)果表明其平面精度約為0.5m,在平面上均可以達(dá)到直接地理定位的需求。
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：P228.4;P23

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1 朱照榮;張錫越;曾艷艷;張鳳錄;;北京市CORS系統(tǒng)一張網(wǎng)建設(shè)[J];測(cè)繪通報(bào);2019年S2期

2 王京s，

本文編號(hào)：2701433