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基于TLS點(diǎn)云數(shù)據(jù)與卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的滑坡變形分析與預(yù)測研究

發(fā)布時(shí)間:2020-06-02 02:53
【摘要】:滑坡是一種非常常見的地質(zhì)災(zāi)害類型,它發(fā)生快且持續(xù)時(shí)間短,如果提前進(jìn)行預(yù)防,能迅速的將其影響范圍內(nèi)的建筑沖垮掩埋,避免造成大量人員傷亡。作為一種嚴(yán)重的地質(zhì)災(zāi)害,滑坡在從前相當(dāng)長的時(shí)間是不可預(yù)知性的災(zāi)害,因?yàn)槠洚a(chǎn)生原因復(fù)雜,包括地震,強(qiáng)降雨,爆炸,地下水位增高,地質(zhì)結(jié)構(gòu)改變,都有可能造成滑坡,且某些特殊地質(zhì)區(qū)域是天然的滑坡體,可能只需要外界施加一點(diǎn)重力影響就可能造成滑坡;率且环N不穩(wěn)定地災(zāi),發(fā)生過的區(qū)域會很可能會因?yàn)橹車h(huán)境的改變發(fā)生二次滑坡,這對滑坡后進(jìn)行的工作產(chǎn)生了巨大的安全威脅。有效的進(jìn)行滑坡的預(yù)測預(yù)防可以保障滑坡影響范圍內(nèi)人員和財(cái)產(chǎn)的安全,非接觸的對滑坡進(jìn)行分析能有效的規(guī)避后續(xù)作業(yè)人力物力的損失,而滑坡的預(yù)測不僅需要進(jìn)行實(shí)時(shí)的變形監(jiān)測,更需要對未來時(shí)間尺度上的滑坡發(fā)生可能性進(jìn)行判斷,才能以此完成對滑坡的整體預(yù)測。在此背景下,本文基于測量學(xué),機(jī)械工程,軟件工程,機(jī)器學(xué)習(xí)等多學(xué)科理論,以紅巖石滑坡區(qū)為研究區(qū),以TLS點(diǎn)云數(shù)據(jù),GNSS點(diǎn)位測量數(shù)據(jù),遙感影像等為基礎(chǔ),對滑坡進(jìn)行了時(shí)間尺度上的模型重建對比,得出最終的模型對比結(jié)果,并根據(jù)結(jié)出滑坡穩(wěn)定的評價(jià)。本文的研究內(nèi)容如下:(1)提出了三維激光掃描技術(shù)在滑坡變形分析當(dāng)中的應(yīng)用,首先介紹了三維激光掃描儀的分類及其應(yīng)用領(lǐng)域,其次介紹了三維激光掃描儀的工作原理及其誤差理論。然后闡述點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理階段的整個(gè)處理流程,并在實(shí)驗(yàn)章節(jié)進(jìn)行一一實(shí)施。(2)結(jié)合實(shí)驗(yàn)區(qū)的數(shù)據(jù)和概況,通過Geomagic studio12,PloyWorks等軟件對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并建模,通過兩期數(shù)據(jù)模型比較,從體積,投影面積,等各個(gè)方面使用了包括Gird變形比較,豪斯多夫比較等方法對整個(gè)滑坡體的變形分析,并得出滑坡體的整體變形分析評價(jià)。(3)提出了改進(jìn)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),將每個(gè)GNSS點(diǎn)數(shù)據(jù)的多個(gè)特征向量按順序呈現(xiàn),使用CNN(卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))在內(nèi)部集成這些信息。(4)結(jié)合時(shí)間尺度和改進(jìn)后的CNN對滑坡監(jiān)測點(diǎn)位移量進(jìn)行預(yù)測,使用改進(jìn)后的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在滑坡變形量預(yù)測值和實(shí)測值對比分析,得到預(yù)測結(jié)果并進(jìn)行精度評定,用以對比分析不同模型的預(yù)測結(jié)果精度。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)證明,通過TLS所得點(diǎn)云數(shù)據(jù)在建模后能夠比較完整的還原滑坡體特征概況,且模型精度高,擬合度高,在實(shí)際的滑坡變形分析當(dāng)中應(yīng)用出色,反映了在時(shí)間尺度上滑坡體的各種變形量。改進(jìn)后的CNN技術(shù)在滑坡預(yù)測當(dāng)中,通過GNSS點(diǎn)位數(shù)據(jù)的大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練,并在網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行主動反饋優(yōu)化結(jié)構(gòu),最后能夠準(zhǔn)確的預(yù)測在時(shí)間尺度上滑坡監(jiān)測點(diǎn)位移量的情況,這兩項(xiàng)技術(shù)在滑坡的變形分析和預(yù)測當(dāng)中都發(fā)揮出色的作用。
【圖文】:

三維激光掃描,機(jī)載雷達(dá)


第二章 三維激光掃描儀的分類及其應(yīng)用第二章 三維激光掃描儀的分類及其應(yīng)用目前,三維激光掃描系統(tǒng)的類型有很多種,可以根據(jù)不同的需要來選擇不同類型的儀器。三維激光掃描系統(tǒng)根據(jù)工作原理,有效測距,搭載平臺可以分為很多種類型。本文主要介紹根據(jù)搭載平臺的不同來進(jìn)行的分類2.1 三維激光掃描儀的分類。三維激光掃描系統(tǒng)根據(jù)搭載平臺的不同可分為手持型激光掃描儀、地面固定三維激光掃描系統(tǒng)、地面移動三維激光掃描儀(MLS)和機(jī)載三維激光掃描儀四種(1)機(jī)載三維激光掃描系統(tǒng)機(jī)載三維激光掃描系統(tǒng)組成部件如下圖所示:

三維激光掃描,激光掃描系統(tǒng)


圖 2.2 地面移動三維激光掃描系統(tǒng)Fig2.2 Ground moving 3D laser scanning system激光掃描系統(tǒng)的特點(diǎn)是:可搭載平臺多,,如汽車,定三維激光掃描系統(tǒng),范圍較廣可隨載體移動進(jìn)行掃描系統(tǒng)精度更高,且不易損壞;其缺點(diǎn)是成本高維激光掃描系統(tǒng)三維激光掃描系統(tǒng)如下圖所示
【學(xué)位授予單位】:昆明理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:P225.2;P642.22

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號:2692494

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