【摘要】：精密單點定位(Precise Point Positioning,PPP)是近20年來GNSS領(lǐng)域的研究熱點。精密單點定位技術(shù)解決了傳統(tǒng)相對定位在使用中操作復(fù)雜,受基準(zhǔn)站限制大,成本較高的問題,因此在航空攝影測量、地圖快速更新、監(jiān)控系統(tǒng)、預(yù)警系統(tǒng)等大批工程中都有著廣泛的應(yīng)用。實時精密單點定位(RT-PPP)技術(shù)相較于精密單點定位技術(shù),突出了數(shù)據(jù)實時處理并獲取當(dāng)前歷元結(jié)果的特性,因此需要實時高精度的軌道和鐘差數(shù)據(jù)作為解算基礎(chǔ),如何選擇合適的實時軌道和鐘差產(chǎn)品是一個問題。由于衛(wèi)星信號在傳播過程中受到環(huán)境等各種因素影響,在解算前需要進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理工作。在定位解算過程中,還需要選擇合適的數(shù)學(xué)模型和參數(shù)估計方法,全面考慮各種誤差項并對其改正。針對以上的問題,本文做了系統(tǒng)的研究,主要研究內(nèi)容如下:(1)系統(tǒng)研究了實時精密單點定位的函數(shù)模型:無電離層組合模型、UofC模型、基于原始觀測值的非組合模型,比較分析其優(yōu)缺點,介紹了幾種常用的隨機模型;研究了數(shù)據(jù)預(yù)處理的方法,主要介紹了粗差探測,鐘跳的探測與修復(fù),周跳的探測的方法;分析和研究了實時精密單點定位中的誤差項以及誤差改正模型。(2)系統(tǒng)研究了參數(shù)估計常用的序貫最小二乘和卡爾曼濾波兩種方法。對這兩種參數(shù)估計方法設(shè)計定位實驗,分析其適用情形;基于GPS和GLONASS系統(tǒng),分別研究了在單、雙系統(tǒng)情況下動態(tài)、靜態(tài)精密單點定位,結(jié)果表明雙系統(tǒng)的組合定位精度較單系統(tǒng)精度有一定的提高,收斂時間縮短。(3)基于實時SSR改正數(shù)據(jù)實現(xiàn)了實時精密單點定位。首先研究了恢復(fù)實時精密星歷和鐘差的方法,并與超快速外推星歷和鐘差做比較,分析兩種實時精密產(chǎn)品的精度高低,并分別進(jìn)行了實時精密單點定位實驗。結(jié)果表明,實時SSR改正的衛(wèi)星軌道精度與超快速外推星歷軌道精度接近,實時SSR改正的鐘差精度更高。在定位過程中,使用實時SSR產(chǎn)品定位精度更高。(4)針對在接收實時流產(chǎn)品時出現(xiàn)的短時中斷的現(xiàn)象,研究了幾種鐘差預(yù)報的方法,選擇一階多項式模型作為鐘差短期預(yù)報的方法,通過定位實驗分析預(yù)報精度,為今后類似的問題提供解決方法。最后編寫了GNSS精密單點定位軟件,實現(xiàn)了精密單點定位及質(zhì)量分析評價的功能。
【圖文】：

圖 2.1 精密單點定位主要誤差項相關(guān)的誤差星軌道和鐘誤差道誤差是指根據(jù)衛(wèi)星星歷求解的衛(wèi)星軌道與實際值之間的差值精密星歷產(chǎn)品的標(biāo)稱精度已優(yōu)于 2.5 個厘米。在精密單點定位中作為解算基礎(chǔ)，一般情況下選用 IGS 精密星歷產(chǎn)品或者其他精密差。配置的原子鐘隨時間環(huán)境的變化也會產(chǎn)生波動，產(chǎn)生鐘差。通常來減少鐘差對定位精度的影響，目前，IGS 提供的精密衛(wèi)星鐘差秒。2008 年 5 月 CODE 又率先推出了 5 秒間隔的精密衛(wèi)星鐘差動態(tài)用戶使用。2013 年 5 月，IGS 開始提供 5 秒采樣的實時精密得實時動態(tài)精密單點定位服務(wù)也成為可能。

分量改正方法不盡相同。對流層延遲的干層延遲總量的 90%左右，可以使用現(xiàn)有收到的影響較多，目前還不能通過模型進(jìn)加參數(shù)估計的方法修正。在精密單點定位ld、Saastamonient 模型等[58]。收機在接收來自衛(wèi)星的信號之外，，還會接疊加干擾，干涉并對測量真值產(chǎn)生影響的的失鎖。從理論上分析，多路徑效應(yīng)對測于碼長的一半，即 P 碼不大于 15 米。多分之一，多路徑效應(yīng)如圖 2.2 所示。
【學(xué)位授予單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：P228.4

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2680724