發(fā)布時(shí)間：2020-05-22 22:32

【摘要】：在GNSS的高精度應(yīng)用中,基于載波相位模糊度解算的RTK技術(shù)廣泛應(yīng)用于工程測量與放樣、石油物探測量、飛機(jī)的精密進(jìn)場等場合。但在某些應(yīng)用中,基準(zhǔn)站無法固定(例如空中或者海面上),此時(shí)這種基準(zhǔn)站位置固定的模式便不能滿足應(yīng)用要求。動動定位指的是兩個(gè)動態(tài)目標(biāo)間的相對定位,在動動定位中,只需要確定基準(zhǔn)站和流動站之間的相對位置以及相對的姿態(tài)信息,并不關(guān)心流動站的絕對坐標(biāo)。聯(lián)動目標(biāo)定位是指在動動定位的基礎(chǔ)上,對多個(gè)(兩個(gè)以上)移動目標(biāo)在同一時(shí)刻進(jìn)行解算的相對定位。本文針對聯(lián)動目標(biāo)定位中觀測條件復(fù)雜、衛(wèi)星信號易失鎖等問題,利用北斗三頻組合的優(yōu)勢,采用三頻單歷元固定模糊度的方法進(jìn)行多基線整網(wǎng)解算,并通過實(shí)測數(shù)據(jù)驗(yàn)證了算法的可行性,其主要研究內(nèi)容和工作包括:(1)介紹了三頻單歷元模糊度固定的研究現(xiàn)狀和背景,本文針對短基線聯(lián)動目標(biāo)定位,選取最優(yōu)的三頻相位組合觀測值,采用基于幾何模型的三步法解算模糊度。(2)分析了多基線與單基線解算模式的區(qū)別,詳細(xì)敘述了星型網(wǎng)的多基線解算模式及其優(yōu)勢,研究其隨機(jī)模型以及取值方法,通過法方程疊加求解模糊度浮點(diǎn)解。使用LAMBDA方法搜索固定時(shí),采用部分模糊度固定的方法,提高模糊度搜索與固定效率。(3)采集三個(gè)聯(lián)動目標(biāo)的定位數(shù)據(jù)。將本文的北斗三頻單歷元多基線解算方法與PNW軟件解算結(jié)果進(jìn)行對比,同時(shí)也與單基線解算進(jìn)行比較。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,多基線解算結(jié)果略優(yōu)于單基線解算結(jié)果,但對定位精度的提高有限。在多目標(biāo)動動定位中,多基線解算模式考慮了測站間的相關(guān)性,只需n-1條獨(dú)立基線(n為測站數(shù))即可進(jìn)行整網(wǎng)解算,同時(shí)不需要單基線解算模式中網(wǎng)平差的過程,提高了定位的可靠性和解算效率。
【圖文】：

主要針對在不同基線長度下，從多方面因素考慮三頻線性組合的各項(xiàng)逡逑指標(biāo)并給出了相應(yīng)的選取方法。經(jīng)過描繪電離層殘差跟巷數(shù)和觀測值噪聲的平面逡逑圖，能夠很清楚地看到他們之間的關(guān)系，如圖４－１左子圖所示，因?yàn)闊o電離層組逡逑合平面跟無對流層組合平面所構(gòu)成的夾角相對�。ㄖ挥校保玻范龋�，而右子圖顯逡逑示，無電離層組合平面與最小嗓聲組合直線所形成的夾角相對大（達(dá)到了邋７７．３逡逑度），所以可以得出結(jié)論：對流層不會對無電離層組合造成太大的影響，相反的逡逑是，觀測噪聲對無電離層組合將會造成更大的不利，也就是說很難找到噪聲小又逡逑不受電離層影響的線性組合。與此同時(shí)也研宄了巷數(shù)跟電離層之間存在的一定關(guān)逡逑２６逡逑

圖４－２三頻單歷元?jiǎng)觿佣ㄎ凰惴鞒体义夏：却_認(rèn)方法逡逑載波相位相對定位厘米級甚至是毫米級的精度，模糊度的正糊度的解算包含２個(gè)部分：即模糊度估計(jì)和模糊度確認(rèn)。模小二乘平差求得模糊度浮點(diǎn)解及其方差－協(xié)方差陣，，再搜索算法將浮點(diǎn)解固定為整數(shù)；模糊度確認(rèn)則是使用ＬＡ法得到模糊度的整數(shù)解后（Ｔｅｉｍｉｓｓｅｎ，邋１９９５），判斷得到的正確的最優(yōu)解，所以需要進(jìn)行模糊度的可靠性檢驗(yàn)，因?yàn)橐还潭�，將會造成粗差致使定位結(jié)果出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)誤甚至是不能行定位之前就需要對模糊度的解算質(zhì)量做好嚴(yán)格的評估與的模糊度。早期的模糊度檢驗(yàn)方法主要是基于統(tǒng)計(jì)理論，通糊度解的顯著性，從而接收或拒絕搜索得到的最優(yōu)模糊００４）研究指出，在對模糊度組進(jìn)行可靠性檢測時(shí)，只須要ｎ，
【學(xué)位授予單位】：武漢大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：P228.4

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2676710