發(fā)布時(shí)間：2020-05-18 06:42

【摘要】：三維激光掃描儀利用快速的掃描、相當(dāng)高的精度等獨(dú)有的優(yōu)勢(shì),可測(cè)量被測(cè)目標(biāo)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及表面的有效信息,有著替代傳統(tǒng)測(cè)量的趨勢(shì)。同樣存在著與其他儀器共同的問(wèn)題,也就是儀器自身的精度是否能夠達(dá)標(biāo),因此分析儀器的誤差來(lái)源并對(duì)儀器精度進(jìn)行檢校是極為重要的。采用雙頻激光干涉儀所獲得目標(biāo)間的間距與掃描儀所獲得的距離比較法獲得儀器徑向測(cè)距的精度評(píng)定;建立綜合室內(nèi)檢校場(chǎng),采用選取的實(shí)驗(yàn)儀器對(duì)球型標(biāo)靶一次性掃描,根據(jù)所得原始數(shù)據(jù)對(duì)三維激光掃描儀的空間測(cè)距精度、測(cè)角精度、點(diǎn)位精度進(jìn)行評(píng)定,減少了分別對(duì)其單向的檢校測(cè)試。通過(guò)大量的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)各項(xiàng)精度評(píng)定,得到Focus三維激光掃描儀在10~30m測(cè)距精度、點(diǎn)位精度在±2mm之內(nèi),50m之后達(dá)不到標(biāo)稱精度;10~30m測(cè)角精度在10″之內(nèi),超過(guò)50m低于標(biāo)稱精度,進(jìn)而制定出檢定報(bào)告�？芍�30m測(cè)程處是獲取最佳質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)的位置。從而得出結(jié)論:通過(guò)上述結(jié)果驗(yàn)證了此檢校方法的準(zhǔn)確性和可行性,從而制定出一套檢校三維激光掃描儀的規(guī)范,最終還可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)檢定報(bào)告的自動(dòng)生成。
【圖文】：

圖 2 地面三維激光掃描系統(tǒng)Fig.2 Terrestrial 3D laser scanning system激光掃描系統(tǒng)描系統(tǒng)包括之下 5 個(gè)系統(tǒng)：描儀：獲取被測(cè)區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；位系統(tǒng)：準(zhǔn)確無(wú)誤的定位儀器的位置信息；航系統(tǒng)：以最優(yōu)的掃描方式進(jìn)行儀器的測(cè)量；及具有獲取數(shù)據(jù)功能的控制器；源：以保證電量的充足，，以免完不成測(cè)量任務(wù)。系統(tǒng)于一體的方式就是所謂的機(jī)載三維激光掃描儀

圖 2 地面三維激光掃描系統(tǒng)Fig.2 Terrestrial 3D laser scanning system2）機(jī)載三維激光掃描系統(tǒng)機(jī)載三維掃描系統(tǒng)包括之下 5 個(gè)系統(tǒng)：（1）激光掃描儀：獲取被測(cè)區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；（2）全球定位系統(tǒng)：準(zhǔn)確無(wú)誤的定位儀器的位置信息；（3）慣性導(dǎo)航系統(tǒng)：以最優(yōu)的掃描方式進(jìn)行儀器的測(cè)量；（4）電腦以及具有獲取數(shù)據(jù)功能的控制器；（5）內(nèi)置電源：以保證電量的充足，以免完不成測(cè)量任務(wù)。集于這五個(gè)系統(tǒng)于一體的方式就是所謂的機(jī)載三維激光掃描儀的測(cè)量方式3 所示。
【學(xué)位授予單位】：華北理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：P225.2

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2669322