發(fā)布時間：2020-05-18 06:42

【摘要】：三維激光掃描儀利用快速的掃描、相當高的精度等獨有的優(yōu)勢,可測量被測目標的坐標數(shù)據(jù)以及表面的有效信息,有著替代傳統(tǒng)測量的趨勢。同樣存在著與其他儀器共同的問題,也就是儀器自身的精度是否能夠達標,因此分析儀器的誤差來源并對儀器精度進行檢校是極為重要的。采用雙頻激光干涉儀所獲得目標間的間距與掃描儀所獲得的距離比較法獲得儀器徑向測距的精度評定;建立綜合室內(nèi)檢校場,采用選取的實驗儀器對球型標靶一次性掃描,根據(jù)所得原始數(shù)據(jù)對三維激光掃描儀的空間測距精度、測角精度、點位精度進行評定,減少了分別對其單向的檢校測試。通過大量的數(shù)據(jù)進行對各項精度評定,得到Focus三維激光掃描儀在10~30m測距精度、點位精度在±2mm之內(nèi),50m之后達不到標稱精度;10~30m測角精度在10″之內(nèi),超過50m低于標稱精度,進而制定出檢定報告�？芍�30m測程處是獲取最佳質量點云數(shù)據(jù)的位置。從而得出結論:通過上述結果驗證了此檢校方法的準確性和可行性,從而制定出一套檢校三維激光掃描儀的規(guī)范,最終還可以通過編程實現(xiàn)檢定報告的自動生成。
【圖文】：

圖 2 地面三維激光掃描系統(tǒng)Fig.2 Terrestrial 3D laser scanning system激光掃描系統(tǒng)描系統(tǒng)包括之下 5 個系統(tǒng)：描儀：獲取被測區(qū)域的點云數(shù)據(jù)；位系統(tǒng)：準確無誤的定位儀器的位置信息；航系統(tǒng)：以最優(yōu)的掃描方式進行儀器的測量；及具有獲取數(shù)據(jù)功能的控制器；源：以保證電量的充足，，以免完不成測量任務。系統(tǒng)于一體的方式就是所謂的機載三維激光掃描儀

圖 2 地面三維激光掃描系統(tǒng)Fig.2 Terrestrial 3D laser scanning system2）機載三維激光掃描系統(tǒng)機載三維掃描系統(tǒng)包括之下 5 個系統(tǒng)：（1）激光掃描儀：獲取被測區(qū)域的點云數(shù)據(jù)；（2）全球定位系統(tǒng)：準確無誤的定位儀器的位置信息；（3）慣性導航系統(tǒng)：以最優(yōu)的掃描方式進行儀器的測量；（4）電腦以及具有獲取數(shù)據(jù)功能的控制器；（5）內(nèi)置電源：以保證電量的充足，以免完不成測量任務。集于這五個系統(tǒng)于一體的方式就是所謂的機載三維激光掃描儀的測量方式3 所示。
【學位授予單位】：華北理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：P225.2

【參考文獻】

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本文編號：2669322