基于近景攝影測(cè)量與三維激光掃描技術(shù)的山地邊坡變形監(jiān)測(cè)
本文關(guān)鍵詞:基于近景攝影測(cè)量與三維激光掃描技術(shù)的山地邊坡變形監(jiān)測(cè),,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:數(shù)字近景攝影測(cè)量與三維激光掃描技術(shù)作為新興的兩種測(cè)繪手段,都具有非接觸、受環(huán)境等因素影響小、數(shù)據(jù)采集速度快等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)、建筑業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,也逐漸被引入到變形監(jiān)測(cè)方面。攝影測(cè)量與三維激光掃描技術(shù)各優(yōu)缺點(diǎn),如果將這兩種技術(shù)聯(lián)合運(yùn)用到變形監(jiān)測(cè)中,那么相對(duì)于單一技術(shù)的劣勢(shì),效果將大大改進(jìn)。本文依靠河南省重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目,聯(lián)合使用非量測(cè)數(shù)字相機(jī)近景攝影測(cè)量與地面三維激光掃描技術(shù)于山地邊坡監(jiān)測(cè)中,總結(jié)兩項(xiàng)技術(shù)在變形監(jiān)測(cè)中的優(yōu)劣,就觀測(cè)站布設(shè)、數(shù)據(jù)采集方式選取、數(shù)據(jù)影響條件展開(kāi)討論,針對(duì)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)實(shí)際地貌情況,設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集方案,通過(guò)多基線攝影方式和三維激光掃描儀,得到三期影像數(shù)據(jù)與三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù),并進(jìn)行了內(nèi)業(yè)處理。對(duì)各期數(shù)據(jù)進(jìn)行了精度評(píng)價(jià),表明無(wú)論三維激光點(diǎn)云還是影像數(shù)據(jù),精度均能滿足變形監(jiān)測(cè)10mm以下要求。分別利用相同標(biāo)靶系統(tǒng)和相應(yīng)特征線完成了影像與點(diǎn)云的配準(zhǔn),得到了融合影像信息的彩色點(diǎn)云,提出并實(shí)現(xiàn)了基于影像信息輔助的高陡坡點(diǎn)云濾波,濾波效果良好。處理得到了各期數(shù)據(jù)的表面模型及等值線模型等數(shù)據(jù)成果,總結(jié)對(duì)比了地面三維激光掃描技術(shù)與多基線近景攝影測(cè)量技術(shù)應(yīng)用的差異性,并利用各期數(shù)據(jù)對(duì)監(jiān)測(cè)目標(biāo)進(jìn)行了變形分析,結(jié)果表明在觀測(cè)周期內(nèi)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)未發(fā)生變形,得到一套有效的聯(lián)合變形監(jiān)測(cè)方案。
【關(guān)鍵詞】:數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 三維激光掃描技術(shù) 配準(zhǔn) 濾波 變形監(jiān)測(cè)
【學(xué)位授予單位】:河南理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號(hào)】:P234;TU196.1
【目錄】:
- 致謝4-5
- 摘要5-6
- Abstract6-10
- 1 緒論10-20
- 1.1 研究背景10-11
- 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-18
- 1.2.1 近景攝影測(cè)量技術(shù)在變形監(jiān)測(cè)方面國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-12
- 1.2.2 數(shù)字近景攝影測(cè)量常用相機(jī)12-13
- 1.2.3 三維激光掃描技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀13-15
- 1.2.4 地面三維激光掃描儀常用儀器15-18
- 1.3 研究?jī)?nèi)容及技術(shù)路線18-20
- 1.3.1 研究?jī)?nèi)容18-19
- 1.3.2 技術(shù)路線19-20
- 2 基本理論及儀器檢校20-32
- 2.1 近景攝影測(cè)量系統(tǒng)基本理論20-23
- 2.1.1 共線方程20
- 2.1.2 光學(xué)畸變20-21
- 2.1.3 直接線性變換21-22
- 2.1.4 自檢校光束法平差22-23
- 2.2 非量測(cè)數(shù)碼相機(jī)幾何標(biāo)定23-26
- 2.2.1 基于標(biāo)準(zhǔn)檢校場(chǎng)的相機(jī)檢校24-25
- 2.2.2 自檢校方法25-26
- 2.3 地面三維激光掃描系統(tǒng)基本理論26-27
- 2.4 地面三維激光掃描儀的精度檢校27-32
- 2.4.1 距離精度檢校27-29
- 2.4.2 角度精度檢校29-32
- 3 野外數(shù)據(jù)采集及預(yù)處理32-52
- 3.1 研究區(qū)概況32
- 3.2 儀器的選取32-33
- 3.3 控制點(diǎn)的布設(shè)及坐標(biāo)獲取33
- 3.4 數(shù)據(jù)精度影響分析33-37
- 3.4.1 多基線近景攝影測(cè)量系統(tǒng)精度影響分析33-35
- 3.4.2 三維激光掃描系統(tǒng)誤差精度影響分析35-37
- 3.5 外業(yè)數(shù)據(jù)采集及預(yù)處理37-49
- 3.5.1 第一期數(shù)據(jù)采集及預(yù)處理37-45
- 3.5.2 第二期數(shù)據(jù)采集及預(yù)處理45-46
- 3.5.3 第三期數(shù)據(jù)采集及預(yù)處理46-49
- 3.6 本章小結(jié)49-52
- 4 影像與點(diǎn)云的配準(zhǔn)及影像輔助的點(diǎn)云濾波52-70
- 4.1 基于特征點(diǎn)的影像數(shù)據(jù)和點(diǎn)云配準(zhǔn)53-55
- 4.1.1 影像與點(diǎn)云特征點(diǎn)提取53-54
- 4.1.2 基于相同標(biāo)靶的影像數(shù)據(jù)與點(diǎn)云的配準(zhǔn)54-55
- 4.2 基于特征線的影像數(shù)據(jù)與點(diǎn)云配準(zhǔn)55-62
- 4.2.1 影像的特征線提取55-57
- 4.2.2 點(diǎn)云的特征線提取57-60
- 4.2.3 數(shù)據(jù)配準(zhǔn)60-62
- 4.3 影像信息輔助的點(diǎn)云濾波62-68
- 4.3.1 實(shí)驗(yàn)分析65-68
- 4.4 本章小結(jié)68-70
- 5 技術(shù)分析及變形監(jiān)測(cè)70-86
- 5.1 技術(shù)應(yīng)用對(duì)比分析70-73
- 5.1.1 采集方式的區(qū)別70-71
- 5.1.2 目標(biāo)物與儀器位置關(guān)系影響對(duì)比71-72
- 5.1.3 數(shù)據(jù)精度對(duì)比72
- 5.1.4 數(shù)據(jù)處理過(guò)程與結(jié)果對(duì)比72-73
- 5.2 數(shù)據(jù)成果73-76
- 5.2.1 數(shù)字表面模型的生成73-75
- 5.2.2 等值線圖生成75-76
- 5.2.3 體積計(jì)算76
- 5.3 變形分析76-84
- 5.3.1 基于特征線的變形分析77-79
- 5.3.2 基于固定方向的變形計(jì)算可行性分析79-80
- 5.3.3 基于Geomagic Qualify軟件的變形分析80-84
- 5.4 本章小結(jié)84-86
- 6 總結(jié)與展望86-88
- 6.1 主要工作及結(jié)論86-87
- 6.2 不足及展望87-88
- 參考文獻(xiàn)88-92
- 作者簡(jiǎn)歷92-94
- 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集94
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