【摘要】：隨著無人機(jī)的普及與技術(shù)的更進(jìn),無人機(jī)作為一種測(cè)繪的手段越來越受到測(cè)繪人士的追捧。無人機(jī)攝影測(cè)量的原理為利用外業(yè)航飛所獲得的無人機(jī)影像,通過內(nèi)業(yè)處理獲得實(shí)驗(yàn)所用數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像與數(shù)字地形圖的產(chǎn)品。其與傳統(tǒng)測(cè)繪手段相比,具有成本低、作業(yè)周期短、操作簡單等優(yōu)點(diǎn),能有效地節(jié)約人力物力和時(shí)間。目前對(duì)于無人機(jī)研究,特別是在山區(qū)的應(yīng)用研究成為人們討論的熱點(diǎn)。本文以無人機(jī)航空攝影測(cè)量獲得的數(shù)據(jù)制作地形圖為基礎(chǔ),系統(tǒng)地研究了影響無人機(jī)數(shù)據(jù)制作的地形圖精度的因素,深入探討了無人機(jī)航測(cè)大比例尺地形圖制作流程和關(guān)鍵技術(shù),分別詳細(xì)研究并比較了不同內(nèi)業(yè)處理軟件的成圖精度和不同地形的成圖精度。本文的主要研究內(nèi)容包括:(1)詳細(xì)闡述了像片傾斜角與旋偏角、航帶彎曲度、航帶內(nèi)最大高差、飛行高度因素、影像重疊度、像控點(diǎn)設(shè)置和相機(jī)放置方式對(duì)無人機(jī)內(nèi)業(yè)成圖精度的影響。(2)用三種不同的軟件,如Inpho、PIX4Dmapper和ContextCapture,對(duì)無人機(jī)在貴州山區(qū)的航空攝影測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行內(nèi)業(yè)編輯,制作DOM,探討制作過程中空三加密的精度,并通過對(duì)DOM的精度分析比較這三種軟件對(duì)其精度的影響,以及軟件的適用性,并論證無人機(jī)在貴州山區(qū)的航空攝影測(cè)量數(shù)據(jù)滿足1:1000的成圖精度要求。(3)以云南省元謀縣老城鄉(xiāng)、廣東省乳源瑤族自治縣洛陽鎮(zhèn)、吉林省長春市蓮花山地區(qū)和貴州省遵義市平正仡佬族鄉(xiāng)紅星村為測(cè)區(qū),利用Inpho軟件進(jìn)行DOM的制作,并且在Mapmatrix軟件矢量測(cè)圖模塊中制作地形圖,對(duì)數(shù)字地形圖進(jìn)行精度的驗(yàn)證分析,探討在山區(qū)、平原和丘陵這三種地形條件下無人機(jī)成圖的精度并加以比較,論證無人機(jī)適用于不同地形的工程測(cè)量。
【圖文】：

圖 2.1 飛機(jī)姿態(tài)角和像片傾角示意圖Fig. 2.1 aircraft attitude angle and photographic inclination diagram態(tài)角示意圖如圖 2.1a 所示。為了方便描述無人機(jī)的姿態(tài)，可中的直角坐標(biāo)系來定義幾個(gè)角度，包括俯仰角、航偏角和翻滾的旋轉(zhuǎn)角度為翻滾角 ω，相對(duì)于 y 軸的旋轉(zhuǎn)角度為俯仰角 φ，，

圖 2.2 不同攝像角度對(duì)比Fig. 2.2 comparison of Different shooting angles變換公式如下： xxu
【學(xué)位授予單位】：昆明理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：P231

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2654015