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特殊紋理航攝影像匹配方法研究

發(fā)布時間:2020-04-20 21:56
【摘要】:作為空中三角測量的關(guān)鍵步驟之一,影像量測對攝影測量的自動化具有重要意義。從最初的人工量測到數(shù)字影像相關(guān)技術(shù),再到現(xiàn)在的引入計算機視覺中的基于特征的影像匹配,影像匹配技術(shù)一直是研究熱點。隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展,影像匹配技術(shù)也得到不斷的發(fā)展,使得空中三角測量的精度和效率大大提升,空中三角測量的應(yīng)用也越來越廣泛。影像匹配的目的是在含有重疊區(qū)域的兩張或多張影像上尋找相同的地物點,使得匹配點的數(shù)量、分布和精度可以滿足攝影測量的需要。然而,航攝影像通常包含大面積的荒漠、林地和耕地為內(nèi)容的影像,在紋理上表現(xiàn)為貧乏紋理和重復(fù)紋理,這類影像稱之為特殊紋理影像。由于貧乏紋理影像信噪比低,采用基于灰度的影像匹配方法時,易受噪聲干擾,匹配成功率低,采用基于特征的影像匹配方法時,難以獲得有效匹配點;重復(fù)紋理影像特性會導(dǎo)致描述符可區(qū)分性差,存在多義性,形成多個匹配,基于灰度和基于特征的影像匹配方法往往難以奏效。針對特殊紋理航攝影像匹配困難的問題,本文通過研究現(xiàn)有的匹配算法,提出了一種特殊紋理影像匹配方案,主要研究內(nèi)容如下:(1)常用的影像匹配算法特性分析。研究常用匹配方法在特殊紋理航攝影像匹配中的適用性和局限性。包括基于灰度的影像匹配算法(相關(guān)系數(shù)法,最小二乘匹配法)和基于特征的影像匹配算法(ORB算法,SIFT算法,MROGH算法)(2)結(jié)合顏色不變量和MROGH的描述符。充分利用影像的顏色信息和特征區(qū)域采樣點的空間關(guān)系,將顏色不變量引入MROGH描述符來提高特征點的獨特性和魯棒性,以描述特殊紋理航攝影像的特征。(3)特殊紋理航攝影像匹配策略。采用基于核線關(guān)系的特征匹配,通過在同名核線區(qū)域內(nèi)搜索匹配點,進(jìn)而減少匹配時間;通過基于圖模型的誤匹配點粗差剔除方法和基于特征的最小二乘精匹配方法來提高匹配正確率和匹配精度。(4)典型方法的對比實驗研究。將本文方法與SIFT算法、MROGH算法做對比實驗研究,分別從正確匹配點數(shù)量、分布、定位精度和匹配時間等角度進(jìn)行對比,實驗表明本文方法在處理特殊紋理航攝影像匹配時可以獲得較多的正確匹配點并且匹配精度可以達(dá)到子像素級。
【圖文】:

示意圖,影像匹配,空間變換關(guān)系,示意圖


圖 2-1 影像匹配示意圖如果用 S 表示圖中左右兩幅影像的空間變換關(guān)系函數(shù),I 表示在空間位度值,那么則有:n ( x , y )=I n ( S ( x , y)) (

示意圖,特征點檢測,示意圖,響應(yīng)值


圖 2-2 FAST 特征點檢測示意圖[16]解決提取特征點數(shù)目過多的問題,ORB 的改進(jìn)方法是計算 ris 響應(yīng)值,最終的特征點集合為 Harris 響應(yīng)值最大的前 n 個特像的金字塔,,在每層金字塔上提取 FAST 角點,來保證特征點
【學(xué)位授予單位】:武漢大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:P231.4

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號:2635002

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