【摘要】：在經(jīng)濟社會快速發(fā)展的今天,地理信息行業(yè)是經(jīng)濟建設(shè)的重要支柱。作為地理信息的承載者,位置服務發(fā)揮著關(guān)鍵的作用,全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)GNSS能夠提供高精度導航定位服務,得到了快速的發(fā)展。GNSS定位技術(shù)中,差分定位技術(shù)能夠通過觀測值間差分消除或削弱部分誤差對定位精度的影響,在高精度定位中發(fā)揮著重要作用。網(wǎng)絡RTK技術(shù)是當前高精度定位技術(shù)中應用最為廣泛的一種,而網(wǎng)絡RTK算法中參考站間模糊度的固定算法是關(guān)鍵技術(shù)之一。參考站間模糊度解算方法主要包括單基線解算模式、多基線解算模式以及網(wǎng)解模式。其中單基線解算模式是目前最常用的方法,不過沒有考慮到基線間模糊度及其對流層參數(shù)的相關(guān)性,而多基線解算模式可以顧及參數(shù)間的相關(guān)性,模型更加嚴謹。本文針對網(wǎng)絡RTK參考站站間模糊度多基線解算模式進行研究,主要包含以下幾個方面:1、闡述網(wǎng)絡RTK基本技術(shù)原理,詳細介紹GNSS標準定位及精密定位算法基礎(chǔ),包括GNSS定位原理及誤差源分析,差分定位、RTK定位原理,結(jié)合網(wǎng)絡RTK技術(shù)的定義,介紹參考站間模糊度固定、區(qū)域誤差建模及流動模糊度固定方法等關(guān)鍵技術(shù)的基本原理。并且研究網(wǎng)絡RTK參考站組網(wǎng)方式及獨立基線選擇方法,結(jié)合本文研究內(nèi)容,分析討論獨立基線網(wǎng)自動組網(wǎng)方法及獨立基線選擇標準;2、詳細介紹多基線模糊度解算算法數(shù)學模型,探討多基線解算模式下先解寬巷模糊度后輔助L1模糊度解算的兩步法。其中寬巷模糊度的解算方案采用基于電離層加權(quán)的多基線寬巷模糊度解算方法,將各衛(wèi)星的單差天頂電離層延遲誤差作為待估參數(shù)與雙差模糊度參數(shù)一起進行kalman濾波估計,使用隨機游走模型描述單差電離層參數(shù)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移,并通過經(jīng)驗模型對其進行加權(quán)約束,加快寬巷模糊度浮點解的收斂,最終使用LAMBDA方法搜索固定寬巷模糊度。L1模糊度的解算采用基于無電離層組合的多基線L1模糊度解算方案,將無電離層組合模糊度分解為寬巷模糊度和L1模糊度的組合,將固定的寬巷模糊度作為真值代入,將各參考站天頂對流層濕延遲與L1雙差模糊度作為待估參數(shù)進行濾波估計,同樣采用隨機游走過程描述天頂對流層濕延遲參數(shù)的狀態(tài)方程,利用LAMBDA方法進行L1模糊度搜索固定。3、通過實測數(shù)據(jù)驗證該算法的可用性,基于武漢三參考站觀測數(shù)據(jù),采用參考站獨立基線選擇組網(wǎng)方法進行獨立基線組網(wǎng),分別測試寬巷、L1多基線解算方法的模糊度固定速度、固定成功率并進行詳細分析,同時為了測試本文算法對網(wǎng)絡RTK流動站用戶定位精度的影響,實現(xiàn)網(wǎng)絡RTK區(qū)域誤差建模和流動站模糊度固定算法,設(shè)計靜態(tài)、動態(tài)試驗分別驗證多基線解算算法在實際應用中對用戶定位結(jié)果的影響。
【圖文】：

圖２．１北斗衛(wèi)星星下點軌跡圖（２０１８．３．３）逡逑２．１．１邋ＧＮＳＳ系統(tǒng)組成逡逑

Ｊ邐＊１邋￣邐■邐ｒ邐Ｔ邐Ｔ邐Ｔ逡逑８０＝５邐邐￣ｐ２Ｌ．逡逑１５０°Ｗ邋１００°Ｗ邋５０°Ｗ邐０°邐５０°Ｅ邋１００°Ｅ邋１５０°Ｅ逡逑圖２．１北斗衛(wèi)星星下點軌跡圖（２０１８．３．３）逡逑２．１．１邋ＧＮＳＳ系統(tǒng)組成逡逑ＧＮＳＳ系統(tǒng)的一般由三部分構(gòu)成：空間部分、地面監(jiān)控部分、用戶部分。其中逡逑空間部分主要是指導航衛(wèi)星，用于實現(xiàn)向用戶播發(fā)用于測距的偽距、載波和導航逡逑電文，同時接受來自地面控制部分發(fā)送的各種控制指令以保證系統(tǒng)的正常運行；逡逑地面監(jiān)控部分主要用于連續(xù)跟蹤在軌衛(wèi)星，綜合信息解算衛(wèi)星的軌道、鐘差參數(shù)逡逑并進行預報，按照規(guī)定格式編制導航電文，通過注入站發(fā)送給衛(wèi)星。另外還需要逡逑根據(jù)衛(wèi)星運行狀態(tài)向其發(fā)送調(diào)度指令，，調(diào)整衛(wèi)星的軌道、修復故障等；用戶部分逡逑主要包括接收機及其配套設(shè)施包括天線、電源等部件，主要通過接收機測定其到逡逑衛(wèi)星的距離并結(jié)合廣播星歷計算出衛(wèi)星的位置，從而根據(jù)距離后方交會的原理實逡逑現(xiàn)自己位置、速度、鐘差參數(shù)的估計。逡逑
【學位授予單位】：武漢大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：P228.4

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 儲立新;陶鈞;;基于等價觀測方程的GPS/GLONASS組合多基線解算方法[J];測繪工程;2017年03期

2 周穎;滿小三;李郴;;不同長度基線的電離層處理策略[J];測繪工程;2017年01期

3 姚宜斌;胡明賢;許超鈐;;基于DREAMNET的GPS/BDS/GLONASS多系統(tǒng)網(wǎng)絡RTK定位性能分析[J];測繪學報;2016年09期

4 袁宏超;秘金鐘;張洪文;徐彥田;陳振;;顧及大氣延遲誤差的中長基線RTK算法[J];測繪科學;2017年01期

5 王珍;;網(wǎng)絡RTK動態(tài)中長基線模糊度解算方法比較研究[J];測繪與空間地理信息;2016年02期

6 梁霄;楊玲;黃濤;王延兵;;網(wǎng)絡RTK基準站間的模糊度及空間相關(guān)誤差解算[J];測繪工程;2016年01期

7 樓益棟;龔曉鵬;辜聲峰;鄭福;;GPS/BDS混合雙差分RTK定位方法及結(jié)果分析[J];大地測量與地球動力學;2016年01期

8 陳浩;許長輝;宋現(xiàn)鋒;孫偉;;BDS/GPS短基線解算的隨機模型研究[J];測繪科學;2016年03期

9 徐冠楠;汪捷;;基于BDS/INS動動組合相對定位技術(shù)的試驗[J];現(xiàn)代導航;2015年04期

10 王振方;梁霄;李國超;;GPS多基線解算模式的數(shù)學相關(guān)性分析[J];北京測繪;2014年05期

相關(guān)博士學位論文 前6條

1 陳德忠;北斗中長距離基準站模糊度快速固定及區(qū)域誤差建模方法研究[D];武漢大學;2016年

2 張明;GPS/BDS長距離網(wǎng)絡RTK關(guān)鍵技術(shù)研究[D];武漢大學;2016年

3 辜聲峰;多頻GNSS非差非組合精密數(shù)據(jù)處理理論及其應用[D];武漢大學;2013年

4 崔建勇;多模區(qū)域差分增強系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)研究[D];解放軍信息工程大學;2012年

5 張紹成;基于GPS/GLONASS集成的CORS網(wǎng)絡大氣建模與RTK算法實現(xiàn)[D];武漢大學;2010年

6 吳北平;GPS網(wǎng)絡RTK定位原理與數(shù)學模型研究[D];中國地質(zhì)大學;2003年

相關(guān)碩士學位論文 前5條

1 胡明賢;GPS/BDS/GLONASS多系統(tǒng)網(wǎng)絡RTK算法實現(xiàn)及定位性能分析[D];武漢大學;2017年

2 顏琳;北斗/GPS雙模CORS網(wǎng)研制與測試技術(shù)研究[D];上海交通大學;2013年

3 楊洋;虛擬參考站（VRS）技術(shù)及其精度評定[D];西南交通大學;2007年

4 張照杰;網(wǎng)絡RTK定位原理與算法研究[D];山東科技大學;2007年

5 雷禮平;GPS動態(tài)卡爾曼濾波算法研究[D];電子科技大學;2003年

本文編號：2603283