【摘要】：在經(jīng)濟(jì)社會(huì)快速發(fā)展的今天,地理信息行業(yè)是經(jīng)濟(jì)建設(shè)的重要支柱。作為地理信息的承載者,位置服務(wù)發(fā)揮著關(guān)鍵的作用,全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS能夠提供高精度導(dǎo)航定位服務(wù),得到了快速的發(fā)展。GNSS定位技術(shù)中,差分定位技術(shù)能夠通過觀測(cè)值間差分消除或削弱部分誤差對(duì)定位精度的影響,在高精度定位中發(fā)揮著重要作用。網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)是當(dāng)前高精度定位技術(shù)中應(yīng)用最為廣泛的一種,而網(wǎng)絡(luò)RTK算法中參考站間模糊度的固定算法是關(guān)鍵技術(shù)之一。參考站間模糊度解算方法主要包括單基線解算模式、多基線解算模式以及網(wǎng)解模式。其中單基線解算模式是目前最常用的方法,不過沒有考慮到基線間模糊度及其對(duì)流層參數(shù)的相關(guān)性,而多基線解算模式可以顧及參數(shù)間的相關(guān)性,模型更加嚴(yán)謹(jǐn)。本文針對(duì)網(wǎng)絡(luò)RTK參考站站間模糊度多基線解算模式進(jìn)行研究,主要包含以下幾個(gè)方面:1、闡述網(wǎng)絡(luò)RTK基本技術(shù)原理,詳細(xì)介紹GNSS標(biāo)準(zhǔn)定位及精密定位算法基礎(chǔ),包括GNSS定位原理及誤差源分析,差分定位、RTK定位原理,結(jié)合網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的定義,介紹參考站間模糊度固定、區(qū)域誤差建模及流動(dòng)模糊度固定方法等關(guān)鍵技術(shù)的基本原理。并且研究網(wǎng)絡(luò)RTK參考站組網(wǎng)方式及獨(dú)立基線選擇方法,結(jié)合本文研究內(nèi)容,分析討論獨(dú)立基線網(wǎng)自動(dòng)組網(wǎng)方法及獨(dú)立基線選擇標(biāo)準(zhǔn);2、詳細(xì)介紹多基線模糊度解算算法數(shù)學(xué)模型,探討多基線解算模式下先解寬巷模糊度后輔助L1模糊度解算的兩步法。其中寬巷模糊度的解算方案采用基于電離層加權(quán)的多基線寬巷模糊度解算方法,將各衛(wèi)星的單差天頂電離層延遲誤差作為待估參數(shù)與雙差模糊度參數(shù)一起進(jìn)行kalman濾波估計(jì),使用隨機(jī)游走模型描述單差電離層參數(shù)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移,并通過經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛯?duì)其進(jìn)行加權(quán)約束,加快寬巷模糊度浮點(diǎn)解的收斂,最終使用LAMBDA方法搜索固定寬巷模糊度。L1模糊度的解算采用基于無電離層組合的多基線L1模糊度解算方案,將無電離層組合模糊度分解為寬巷模糊度和L1模糊度的組合,將固定的寬巷模糊度作為真值代入,將各參考站天頂對(duì)流層濕延遲與L1雙差模糊度作為待估參數(shù)進(jìn)行濾波估計(jì),同樣采用隨機(jī)游走過程描述天頂對(duì)流層濕延遲參數(shù)的狀態(tài)方程,利用LAMBDA方法進(jìn)行L1模糊度搜索固定。3、通過實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證該算法的可用性,基于武漢三參考站觀測(cè)數(shù)據(jù),采用參考站獨(dú)立基線選擇組網(wǎng)方法進(jìn)行獨(dú)立基線組網(wǎng),分別測(cè)試寬巷、L1多基線解算方法的模糊度固定速度、固定成功率并進(jìn)行詳細(xì)分析,同時(shí)為了測(cè)試本文算法對(duì)網(wǎng)絡(luò)RTK流動(dòng)站用戶定位精度的影響,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)RTK區(qū)域誤差建模和流動(dòng)站模糊度固定算法,設(shè)計(jì)靜態(tài)、動(dòng)態(tài)試驗(yàn)分別驗(yàn)證多基線解算算法在實(shí)際應(yīng)用中對(duì)用戶定位結(jié)果的影響。
【圖文】：

圖２．１北斗衛(wèi)星星下點(diǎn)軌跡圖（２０１８．３．３）逡逑２．１．１邋ＧＮＳＳ系統(tǒng)組成逡逑

Ｊ邐＊１邋￣邐■邐ｒ邐Ｔ邐Ｔ邐Ｔ逡逑８０＝５邐邐￣ｐ２Ｌ．逡逑１５０°Ｗ邋１００°Ｗ邋５０°Ｗ邐０°邐５０°Ｅ邋１００°Ｅ邋１５０°Ｅ逡逑圖２．１北斗衛(wèi)星星下點(diǎn)軌跡圖（２０１８．３．３）逡逑２．１．１邋ＧＮＳＳ系統(tǒng)組成逡逑ＧＮＳＳ系統(tǒng)的一般由三部分構(gòu)成：空間部分、地面監(jiān)控部分、用戶部分。其中逡逑空間部分主要是指導(dǎo)航衛(wèi)星，用于實(shí)現(xiàn)向用戶播發(fā)用于測(cè)距的偽距、載波和導(dǎo)航逡逑電文，同時(shí)接受來自地面控制部分發(fā)送的各種控制指令以保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行；逡逑地面監(jiān)控部分主要用于連續(xù)跟蹤在軌衛(wèi)星，綜合信息解算衛(wèi)星的軌道、鐘差參數(shù)逡逑并進(jìn)行預(yù)報(bào)，按照規(guī)定格式編制導(dǎo)航電文，通過注入站發(fā)送給衛(wèi)星。另外還需要逡逑根據(jù)衛(wèi)星運(yùn)行狀態(tài)向其發(fā)送調(diào)度指令，，調(diào)整衛(wèi)星的軌道、修復(fù)故障等；用戶部分逡逑主要包括接收機(jī)及其配套設(shè)施包括天線、電源等部件，主要通過接收機(jī)測(cè)定其到逡逑衛(wèi)星的距離并結(jié)合廣播星歷計(jì)算出衛(wèi)星的位置，從而根據(jù)距離后方交會(huì)的原理實(shí)逡逑現(xiàn)自己位置、速度、鐘差參數(shù)的估計(jì)。逡逑
【學(xué)位授予單位】：武漢大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：P228.4

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2603283