本文關(guān)鍵詞：多路徑半天球模型對消除短基線多路徑的應(yīng)用研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著空間定位技術(shù)的發(fā)展,全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System)扮演著越來越重要的角色,對其精度的要求也不斷提高。在GPS差分技術(shù)中,多路徑效應(yīng)受周圍環(huán)境的影響,不能通過簡單差分予以消除,成為制約高精度定位的主要誤差源。圍繞消除短基線多路徑效應(yīng),本文工作主要分為以下幾個方面：(1)多路徑效應(yīng)的理論研究。由多路徑效應(yīng)的產(chǎn)生原因,分析了多路徑效應(yīng)的影響幅值,頻率特點,周日重復(fù)性等相關(guān)特征。并通過實驗分析了多路徑效應(yīng)的空間相關(guān)性特征,引出了多路徑效應(yīng)的時空不變性。(2)多路徑半天球模型的建立。利用多路徑的時空不變性建立的多路徑半天球模型(MHM)可用于實時消除多路徑效應(yīng)。本文介紹了該模型的建模原理,算法流程,并在靜態(tài)的基礎(chǔ)上探究了該模型在動態(tài)應(yīng)用的可行性,提出了該模型可用于天線與多路徑信號反射源相對靜止的動態(tài)短基線多路徑消除。(3)設(shè)計實驗驗證該模型的可行性和有效性。設(shè)計靜態(tài)和動態(tài)兩組實驗,靜態(tài)實驗利用連續(xù)多天觀測數(shù)據(jù)建模,實時改正基線多路徑效應(yīng),動態(tài)實驗采用黃浦江船載實驗數(shù)據(jù),分析準靜態(tài)和動態(tài)數(shù)據(jù)建模結(jié)果,證明該模型在船載實驗中的可行性,利用動態(tài)數(shù)據(jù)建模改正動態(tài)數(shù)據(jù)的多路徑效應(yīng)。兩組實測數(shù)據(jù)結(jié)果表明,該模型能有效的消除低頻多路徑效應(yīng),驗證了該模型在消除靜態(tài)和天線與反射源相對靜止的動態(tài)短基線多路徑效應(yīng)的有效性。
【關(guān)鍵詞】：動態(tài)多路徑 多路徑半天球模型 高精度定位 全球定位系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：華東師范大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：P228.4
【目錄】：

• 摘要6-7
• ABSTRACT7-14
• 第一章 緒論14-21
• 1.1 研究背景和意義14-15
• 1.2 國內(nèi)外多路徑效應(yīng)的研究現(xiàn)狀15-19
• 1.3 本文主要研究內(nèi)容與創(chuàng)新點19
• 1.4 論文內(nèi)容安排19-21
• 第二章 全球定位系統(tǒng)概述21-27
• 2.1 全球定位系統(tǒng)簡介21-23
• 2.1.1 空間部分21-22
• 2.1.2 地面監(jiān)控部分22-23
• 2.1.3 用戶部分23
• 2.2 全球定位系統(tǒng)的應(yīng)用23-24
• 2.3 全球定位系統(tǒng)的誤差來源24-26
• 2.3.1 與衛(wèi)星相關(guān)的誤差24-25
• 2.3.2 信號傳播中的誤差25
• 2.3.3 與接收機相關(guān)的誤差25-26
• 2.4 本章小結(jié)26-27
• 第三章 多路徑效應(yīng)形成原因及其特征27-38
• 3.1 多路徑效應(yīng)形成原因27-28
• 3.2 多路徑效應(yīng)特征28-36
• 3.2.1 多路徑效應(yīng)影響幅值28-29
• 3.2.2 多路徑效應(yīng)頻率特征29-33
• 3.2.3 多路徑效應(yīng)的周日重復(fù)性33-34
• 3.2.4 多路徑效應(yīng)的空間相關(guān)性34-36
• 3.3 本章小結(jié)36-38
• 第四章 多路徑半天球模型(MHM)38-54
• 4.1 時鐘同步一機雙天線簡介38-39
• 4.2 基于時鐘同步一機雙天線載波相位單差模型的基線解算39-44
• 4.3 周跳探測及修復(fù)與模糊度固定44-49
• 4.3.1 周跳探測與修復(fù)44-45
• 4.3.2 模糊度固定45-49
• 4.4 多路徑半天球模型49-53
• 4.4.1 多路徑半天球模型的建立50-52
• 4.4.2 多路徑半天球模型改正52-53
• 4.5 本章小結(jié)53-54
• 第五章 多路徑半天球模型的應(yīng)用54-71
• 5.1 靜態(tài)實驗54-60
• 5.1.1 靜態(tài)實驗環(huán)境54-55
• 5.1.2 靜態(tài)實驗結(jié)果及數(shù)據(jù)分析55-60
• 5.2 動態(tài)實驗60-70
• 5.2.1 動態(tài)實驗環(huán)境60-62
• 5.2.2 動態(tài)實驗結(jié)果及數(shù)據(jù)分析62-70
• 5.3 本章小結(jié)70-71
• 第六章 總結(jié)與展望71-73
• 6.1 論文總結(jié)71-72
• 6.2 展望72-73
• 參考文獻73-78
• 攻讀碩士學(xué)位期間所取得的科研成果78-79
• 攻讀碩士學(xué)位期間參與的科研項目79-80
• 致謝80

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本文編號：259877