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基于整體最小二乘的坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換可靠性評(píng)價(jià)

發(fā)布時(shí)間:2020-03-17 21:11
【摘要】:坐標(biāo)轉(zhuǎn)換是測(cè)量工作中常見(jiàn)問(wèn)題,大地測(cè)量、工程測(cè)量、攝影測(cè)量與遙感等都會(huì)用到坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,常用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型主要依據(jù)最小二乘準(zhǔn)則進(jìn)行平差約束。隨著測(cè)繪數(shù)據(jù)處理理論的深入研究,能夠同時(shí)考慮觀測(cè)值誤差以及系數(shù)陣中誤差的整體最小二乘平差模型就被提出來(lái),并發(fā)展出Partial-EIV模型、Gauss-Helmert模型的TLS等;TLS的解算方法:奇異值分解法,拉格朗日函數(shù)法等;坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解,在TLS平差準(zhǔn)則下得到了發(fā)展。本文通過(guò)列舉算例比較了 LS以及TLS的幾種解法,討論了其優(yōu)劣。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方面討論了 LS、TLS、WTLS等幾種平差算法,并進(jìn)行了精度比較。最小二乘準(zhǔn)則是測(cè)量數(shù)據(jù)處理過(guò)程中常用方法,它在參數(shù)計(jì)算估計(jì)時(shí)具有良好效果。對(duì)于數(shù)學(xué)模型平差計(jì)算之前,如果觀測(cè)數(shù)據(jù)中含有粗差,最小二乘平差結(jié)果會(huì)出現(xiàn)比較嚴(yán)重的變形,其優(yōu)良效果也會(huì)大打折扣。因此,如何正確找出粗差就比較關(guān)鍵了。因而可靠性理論的研究非常有必要,其主要包括內(nèi)部可靠性和外部可靠性。本文主要針對(duì)EIV模型的整體最小二乘可靠性進(jìn)行研究,通過(guò)誤差傳播規(guī)律求解協(xié)因數(shù)陣,以及單個(gè)備選假設(shè)下對(duì)于粗差值的假設(shè)檢驗(yàn);由于EIV模型考慮了系數(shù)矩陣中可能存在粗差,其可靠性的多余觀測(cè)值分布在系數(shù)矩陣和觀測(cè)值向量中,根據(jù)各數(shù)據(jù)受到約束條件強(qiáng)弱不同,各數(shù)據(jù)所占的多余觀測(cè)值大小不同;對(duì)應(yīng)的可控性數(shù)值與觀測(cè)值成反比的關(guān)系?煽匦詳(shù)值可以作為描述內(nèi)部可靠性大小的一個(gè)度量標(biāo)準(zhǔn),其主要是與中誤差倍數(shù)有關(guān),反映了粗差下界值與中誤差倍數(shù)的關(guān)系。根據(jù)實(shí)例證明,一般內(nèi)部可靠性可控性數(shù)值至少是其中誤差的3.5倍到5倍左右,這與常見(jiàn)的粗差值的最小情況比較相符。內(nèi)可靠性粗差的下界值與可控性值成正比,其與中誤差也成倍數(shù)關(guān)系。通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)比G-M模型與EIV模型可靠性計(jì)算結(jié)果,驗(yàn)證了 EIV模型可靠性的可行性。
【圖文】:

數(shù)據(jù)處理流程,外部可靠性,粗差,整體最小二乘


量中含有粗差時(shí),外部可靠性公式[51]:逡逑-=V邐STPssS逡逑中只有一個(gè)粗差時(shí),外部可靠性公式:逡逑S邋=邋sl邋tH'PH-邋-1=阿可知e增大時(shí),5減小,,由于整體最小二乘的多余觀測(cè)值矩陣和觀測(cè)值向量),即整體最小二乘法的多余觀測(cè)量^型比Gauss-Markov平差模型的發(fā)現(xiàn)粗差的能力低,即相模型的外部可靠性,EIV平差模型的外部可靠性不可發(fā)現(xiàn)更大。逡逑內(nèi)部外部可靠性的數(shù)據(jù)處理流程圖如下:逡逑

點(diǎn)分布,轉(zhuǎn)換模型,坐標(biāo),平面坐標(biāo)


4.3.2算例2逡逑為了對(duì)比LS以及TLS的可靠性,本實(shí)例采用淮南某礦區(qū)的一組坐標(biāo),具體分逡逑布如圖7所示:逡逑AO邐M逡逑_____邐……-■——逡逑A邋一…——一邐zZ'jf逡逑A2逡逑圖7各點(diǎn)分布圖逡逑Figure邋7邋Distribution邋of邋points逡逑各點(diǎn)的坐標(biāo)如表10所示:逡逑表10公共點(diǎn)坐標(biāo)逡逑邐Table邋10邋Common邋Point邋Coordinates邐逡逑點(diǎn)邐目標(biāo)坐標(biāo)邐一^邐邋源坐標(biāo)逡逑號(hào)邐XB邐^^邐ya逡逑1邐*****25.3945邐*****39.8337邐*****76.6750邐*****72.0270逡逑2邐*****43.9179邐*****02.5119邐*****95.2762邐*****34.6943逡逑3邐*****89.5139邐*****87.179邐*****38.5133邐*****18.0262逡逑4邐*****30.3895邐*****38.7035邐*****81.8027邐*****70.9257逡逑5邐*****52.6192邐*****78.5527邐*****03.9790邐*****10.7469逡逑對(duì)于平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型,四參數(shù)分別為:兩個(gè)平移參數(shù)尤、+、一個(gè)旋轉(zhuǎn)參逡逑數(shù)^以及一個(gè)尺度參數(shù)m。四參數(shù)平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型如下:逡逑XB ̄\邋「AZ]邋「cosor邋—sinaT^4 ̄l邐/"
【學(xué)位授予單位】:安徽理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類(lèi)號(hào)】:P226.3

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本文編號(hào):2587710

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