【摘要】：地面三維激光掃描技術是近年來繼GPS之后的又一革命性的技術成果,因其具有非接觸、高效率、高精度、自動化程度高等多方面的優(yōu)勢[1],因此被很多領域廣泛應用,包括地形測量、數字工廠、逆向工程、文物保護與修復、地質災害變形監(jiān)測和犯罪現場事故調查等方面。利用地面三維激光掃描系統可以獲得被測實體表面的三維坐標,也就是所謂的點云數據,點云數據可以被用來建立物體的真實三維模型。為了獲取物體的三維模型,就需要將原始點云數據進行處理,本文對地面三維激光掃描系統做了詳細的介紹,并且對點云數據的整個處理過程進行了詳細地研究,包括點云配準、點云濾波和點云建模三個方面。點云配準的目的就是將不同坐標系下的點云數據統一到一個坐標系下,本文用matlab程序實現了主方向貼合法和ICP算法,這兩種方法分別對實驗點云對象進行了初始配準和精確配準,達到了預期的效果;點云濾波的目的就是濾除點云中的噪聲數據,本文用matlab實現了B樣條小波濾波方法,對經過配準的實驗對象進行了三階濾波處理,并與Geomagic Studio的濾波效果進行了對比,實驗證明B樣條小波濾波方法有良好的濾波效果,且能夠比較好地保留實物原有的特征;在點云建模階段,用Geomagic Studio軟件對實驗對象進行三維模型的重構,并對模型進行了質量評價,得到了預期的成果。
【學位授予單位】：長安大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：P225.2

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 喜文飛;史正濤;;一種新的點云數據組合精簡算法研究[J];科技通報;2014年03期

2 劉志軍;;基于三坐標測量機的點云數據測量規(guī)劃研究[J];黑龍江科技信息;2008年20期

3 張會霞;;基于八叉樹的點云數據的組織與可視化[J];太原師范學院學報(自然科學版);2011年03期

4 方源敏;夏永華;陳杰;宋煒煒;楊永明;左小清;;基于改進的角度偏差法的采空區(qū)點云數據精簡[J];地球科學與環(huán)境學報;2012年02期

5 徐偉恒;馮仲科;蘇志芳;胥輝;焦有權;鄧歐;;一種基于三維激光點云數據的單木樹冠投影面積和樹冠體積自動提取算法[J];光譜學與光譜分析;2014年02期

6 靳克強;龔志輝;湯志強;張斌;袁輝;;機載激光雷達點云數據質量評價體系分析與探討[J];測繪與空間地理信息;2012年04期

7 劉亞文;龐世燕;左志奇;;蟻群算法的建筑立面點云數據提取[J];武漢大學學報(信息科學版);2012年11期

8 喜文飛;方源敏;李帥;李健;;一種新的激光點云數據精簡方法[J];測繪工程;2012年04期

9 何麗;李嘉;鄭德華;;基于柵格的點云數據的邊界探測方法[J];測繪工程;2013年03期

10 劉尚蔚;朱小超;張永光;魏群;;多片點云數據拼接處理技術的研究[J];水利與建筑工程學報;2014年01期

相關會議論文 前10條

1 閆龍;;攝影測量點云數據精簡研究[A];第二十九屆中國控制會議論文集[C];2010年

2 吳美金;;基于薄壁構件的點云數據提取[A];全國射線數字成像與CT新技術研討會論文集[C];2009年

3 段文國;張愛武;蔡廣杰;;基于VTK的點云數據繪制研究與實現[A];《測繪通報》測繪科學前沿技術論壇摘要集[C];2008年

4 宋碧波;盧小平;盧遙;;基于點云數據的建筑物三維重建[A];第二屆“測繪科學前沿技術論壇”論文精選[C];2010年

5 張偉忠;張順海;于德敏;;點云數據與建模軟件的接口設計[A];全國第13屆計算機輔助設計與圖形學（CAD/CG）學術會議論文集[C];2004年

6 呂瓊瓊;楊曉暉;楊唐文;韓建達;莊嚴;;激光雷達點云數據的三維建模技術[A];2009年中國智能自動化會議論文集（第二分冊）[C];2009年

7 劉佳;張愛武;楊麗萍;;室內場景激光點云數據的三維建模[A];《測繪通報》測繪科學前沿技術論壇摘要集[C];2008年

8 隋立春;張熠斌;趙旦;;基于MicroStation的機載LiDAR點云數據分類處理軟件[A];第二屆“測繪科學前沿技術論壇”論文精選[C];2010年

9 黃承亮;吳侃;劉虎;;基于三維TIN的格網化點云數據特征提取[A];數字測繪與GIS技術應用研討交流會論文集[C];2008年

10 楊銘;陳建峰;;基于CUDA的海量點云數據kNN查詢算法[A];第四屆“測繪科學前沿技術論壇”論文精選[C];2012年

相關博士學位論文 前10條

1 趙江洪;古建筑散亂點云基準面的提取與擬合[D];武漢大學;2012年

2 谷曉英;三維重建中點云數據處理關鍵技術研究[D];燕山大學;2015年

3 胡峰俊;三維離散點云數據的預處理和配準技術研究[D];浙江工業(yè)大學;2015年

4 董秀軍;三維空間影像技術在地質工程中的綜合應用研究[D];成都理工大學;2015年

5 李曉捷;基于深度相機的三維人體重建及在服裝展示方面的技術研究[D];天津工業(yè)大學;2016年

6 張坤;基于三維激光掃描的點云數據逆向重建算法研究[D];燕山大學;2016年

7 張學昌;基于點云數據的復雜型面數字化檢測關鍵技術研究及其系統開發(fā)[D];上海交通大學;2006年

8 王果;不同平臺激光點云數據面狀信息自動提取研究[D];中國礦業(yè)大學（北京）;2014年

9 趙煦;基于地面激光掃描點云數據的三維重建方法研究[D];武漢大學;2010年

10 張會霞;三維激光掃描點云數據組織與可視化研究[D];中國礦業(yè)大學（北京）;2010年

相關碩士學位論文 前10條

1 張磊;大型鋼結構建筑安裝質量檢測與變形監(jiān)測軟件系統設計與實現[D];北京建筑大學;2015年

2 饒杰;基于激光點云數據的建筑物快速三維建模[D];中國地質大學(北京);2015年

3 李俊寶;TLS在古建筑物測繪及建模中的應用研究[D];長安大學;2015年

4 謝金坤;基于事故車輛車身變形的碰撞速度研究[D];長安大學;2015年

5 顧品熒;基于點云數據的基本款女西裝樣板生成系統研究[D];蘇州大學;2015年

6 李國瑞;車載LiDAR點云中的車輛自動檢測技術[D];長安大學;2015年

7 江靜;建筑物LiDAR點云數據特征檢測及配準關鍵技術研究[D];集美大學;2015年

8 梁子瑜;基于TLS點云數據的林分調查因子測定及收獲估計[D];南京林業(yè)大學;2015年

9 喻W毶，

本文編號：2572900