【摘要】：地面三維激光掃描技術(shù)是近年來(lái)繼GPS之后的又一革命性的技術(shù)成果,因其具有非接觸、高效率、高精度、自動(dòng)化程度高等多方面的優(yōu)勢(shì)[1],因此被很多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用,包括地形測(cè)量、數(shù)字工廠、逆向工程、文物保護(hù)與修復(fù)、地質(zhì)災(zāi)害變形監(jiān)測(cè)和犯罪現(xiàn)場(chǎng)事故調(diào)查等方面。利用地面三維激光掃描系統(tǒng)可以獲得被測(cè)實(shí)體表面的三維坐標(biāo),也就是所謂的點(diǎn)云數(shù)據(jù),點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以被用來(lái)建立物體的真實(shí)三維模型。為了獲取物體的三維模型,就需要將原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,本文對(duì)地面三維激光掃描系統(tǒng)做了詳細(xì)的介紹,并且對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的整個(gè)處理過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)地研究,包括點(diǎn)云配準(zhǔn)、點(diǎn)云濾波和點(diǎn)云建模三個(gè)方面。點(diǎn)云配準(zhǔn)的目的就是將不同坐標(biāo)系下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)統(tǒng)一到一個(gè)坐標(biāo)系下,本文用matlab程序?qū)崿F(xiàn)了主方向貼合法和ICP算法,這兩種方法分別對(duì)實(shí)驗(yàn)點(diǎn)云對(duì)象進(jìn)行了初始配準(zhǔn)和精確配準(zhǔn),達(dá)到了預(yù)期的效果;點(diǎn)云濾波的目的就是濾除點(diǎn)云中的噪聲數(shù)據(jù),本文用matlab實(shí)現(xiàn)了B樣條小波濾波方法,對(duì)經(jīng)過(guò)配準(zhǔn)的實(shí)驗(yàn)對(duì)象進(jìn)行了三階濾波處理,并與Geomagic Studio的濾波效果進(jìn)行了對(duì)比,實(shí)驗(yàn)證明B樣條小波濾波方法有良好的濾波效果,且能夠比較好地保留實(shí)物原有的特征;在點(diǎn)云建模階段,用Geomagic Studio軟件對(duì)實(shí)驗(yàn)對(duì)象進(jìn)行三維模型的重構(gòu),并對(duì)模型進(jìn)行了質(zhì)量評(píng)價(jià),得到了預(yù)期的成果。
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：P225.2

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本文編號(hào)：2572900