【摘要】：針對(duì)當(dāng)前MEMS慣性器件漂移誤差大的問(wèn)題,提出一種無(wú)需外界信息輔助的誤差自補(bǔ)償方案。通過(guò)引入旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)實(shí)現(xiàn)器件偏差的對(duì)稱平均,通過(guò)理論推導(dǎo)分析慣性器件標(biāo)度因數(shù)誤差和安裝誤差對(duì)于誤差旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)的影響。利用高精度慣性測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)搭建誤差旋轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)并進(jìn)行誤差自修正方法的實(shí)際性能驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果有效地驗(yàn)證了IMU旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)對(duì)于改善系統(tǒng)測(cè)姿定位精度的可行性,在現(xiàn)有MEMS器件精度基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)更高精度導(dǎo)航成為可能。

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本文編號(hào)：2570027