【摘要】：隨著快速測繪及精密測繪的不斷發(fā)展,傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感和航空航天攝影測量技術(shù)受軌道、重返周期和天氣等原因無法實時對地觀測,現(xiàn)勢性低,因此以無人機(jī)為載體的輕小型低空航攝遙感系統(tǒng)應(yīng)運而生,該系統(tǒng)可靠性強(qiáng)、安全性高、機(jī)動靈活、成本低。特別是在小范圍大比例尺測圖和困難條件地區(qū)的高分辨率數(shù)字化成圖等方面成果顯著,研究無人機(jī)低空航攝系統(tǒng)的數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)處理、大比例尺成圖,分析影響大比例尺成圖精度的因素以及進(jìn)行三維可視化分析等無人機(jī)航攝關(guān)鍵技術(shù)很有必要,有利于傳統(tǒng)國土測繪、數(shù)字城市建設(shè)、地理國情監(jiān)測、災(zāi)害應(yīng)急測繪和大比例尺地形測繪等的全面發(fā)展。本文從整個無人機(jī)大比例尺測圖的生產(chǎn)過程出發(fā),對比國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,介紹低空無人機(jī)航攝遙感系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)和相關(guān)理論基礎(chǔ),結(jié)合具體工程項目,分析無人機(jī)航攝影像大比例尺地形圖測圖流程,包括航線規(guī)劃、外業(yè)像控點設(shè)測等航飛前準(zhǔn)備工作,野外航飛及航攝質(zhì)量檢查等外業(yè)飛行工作,影像處理和4D產(chǎn)品生產(chǎn)等內(nèi)業(yè)工作,著重研究無人機(jī)航測影像從獲取到地形圖制作和三維建�？梢暬恼麄�流程,重點研究影響成圖精度的幾個因素并提出改進(jìn)方法;最后,在已有地形圖的基礎(chǔ)上進(jìn)行三維建模和可視化分析研究,重點介紹三維建模方法、建模流程和可視化分析相關(guān)內(nèi)容。文章以國道219線馬關(guān)至西疇段公路改造項目為依托,使用Inpho軟件、適普VirtuoZo測圖系統(tǒng)和ArcGIS軟件對航測無人機(jī)大比例尺測圖和可視化分析的整個過程進(jìn)行深入研究。通過精度分析得出基于航攝無人機(jī)影像的大比例尺地形圖制作滿足成圖精度要求,同時,可以從增強(qiáng)無人機(jī)硬件性能、搭載差分設(shè)備、集成無人機(jī)測圖系統(tǒng)等幾個方面改進(jìn)成圖精度,最后通過三維建模進(jìn)行可視化分析,實現(xiàn)三維場景的漫游和模型的發(fā)布。
【圖文】：

表２．１無人機(jī)飛行平臺特點逡逑Ｔａｂ邋２．１邋ＵＡＶ邋Ｆｌｉｇｈｔ邋Ｐｌａｔｆｏｒｍ邋Ｆｅａｔｕｒｅｓ逡逑固定翼邐多旋翼邐無人直升機(jī)邐無人飛艇逡逑體積大小邐較小，２ｍ以內(nèi)邐較小，２ｍ以內(nèi)邐較小，２ｍ以內(nèi)邐較大，３？５ｍ逡逑載重性邐一般邐較小邐ｉｆＭｐＴｆｅ逡逑１０？１５公斤邐３０公斤逡逑經(jīng)濟(jì)性邐一般邐較貴邐較貴邐節(jié)省逡逑操縱性邐可定點低速娜逡逑活動范圍大邐控范圍２？５ｋｍ邐可自由懸停逡逑＾邐安全性一般，，出問邐可自主降落，安全安全性比較好，逡逑題后損傷幾率大邐Ａ／Ｉｉ５：ｓｃ±邐性強(qiáng)邐不易損壞逡逑性一般逡逑適宜性《高精度低速摎區(qū)域拍攝和Ｍ中空高分辨適宜監(jiān)測拍攝和精逡逑

整航跡規(guī)劃和飛行路徑等來控制無人機(jī)的飛行狀態(tài)，進(jìn)行各種任務(wù)的控制執(zhí)行逡逑［４２］。通常情況下，地面保障系統(tǒng)都設(shè)置在地面保障監(jiān)測車中，如圖２．５。地面監(jiān)逡逑控系統(tǒng)選型性能指標(biāo)如表２．５。逡逑？愚 逡逑ａ．地面監(jiān)控站邐ｂ．監(jiān)控計算機(jī)系統(tǒng)邐ｃ．應(yīng)急保障監(jiān)測車逡逑ａ．Ｇｒｏｕｎｄ邋Ｃｏｎｔｒｏｌ邋Ｓｔａｔｉｏｎ邋ｂ．邋Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒｙ邋Ｃｏｍｐｕｔｅｒ邋Ｓｙｓｔｅｍ邋ｃ．邋Ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ邋Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ邋Ｖｅｈｉｃｌｅ逡逑ｄ．某飛行監(jiān)控計算機(jī)界面逡逑ｄ．邋Ｍｏｎｉｔｏｒ邋Ｃｏｍｐｕｔｅｒ邋Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ逡逑圖２．５地面保障系統(tǒng)逡逑Ｆｉｇ２．５邋Ｇｒｏｕｎｄ邋Ｓｕｐｐｏｒｔ邋Ｓｙｓｔｅｍ逡逑１９逡逑
【學(xué)位授予單位】：昆明理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：P237

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2566447