【摘要】：隨著信息的急速增長，如何處理大數(shù)據(jù)以及如何提供可靠的信息成了關鍵。將信息附上定位標簽成了一種最常用的處理方式。伴隨著移動設備和個人設備的流行，定位成為熱門。定位系統(tǒng)能夠判斷設備的位置信息，同時將位置信息用于基于定位的服務,如導航，跟蹤，監(jiān)測等。GPS系統(tǒng)能夠方便地提供室外的個人定位信息，但是GPS依靠衛(wèi)星和接收者之間信號(line-of-sight)的傳輸；在室內情況下，信號的衰減導致GPS定位信息的不可靠。 室內定位系統(tǒng)用于提供在室內環(huán)境下個人和設備的位置信息。精度和計算收斂時間被認為是評價定位技術最重要的因素。本文介紹了基于慣性測量和RSSI的無線傳感器室內定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過可穿戴式無線傳感器節(jié)點和環(huán)境輔助傳感器節(jié)點來采集步行者的位置信息。 可穿戴式節(jié)點采用慣性測量(Dead Reckoning)方法。Dead Reckoning是一種很重要的導航技術，，在古代就已被用于航海事業(yè)。通過一個已知點位置，以及前進方向，速度，時間，就能夠算出當前的位置信息。慣性測量在短距離定位上有較高的精度，但是具有累積誤差的缺點。 為了克服慣性測量的累積誤差,通過在室內環(huán)境中布置RSSI節(jié)點來矯正步行者的位置信息。并采用擴展性的卡爾曼濾波算法將慣性測量和RSSI測量數(shù)據(jù)結合起來，同時實現(xiàn)了自適應的步長算法，很大程度上改進了步長不正確讀取帶來的誤差。相對于純粹的慣性測量系統(tǒng)，我們的系統(tǒng)提高了66.3%的精確度。隨著慣性測量的移動設備和無線通信芯片的普遍使用，相信這樣的系統(tǒng)會有很大的應用前景。
【學位授予單位】：上海交通大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2013
【分類號】：P228.4;TN929.5

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本文編號：2554075