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車載導(dǎo)航儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2019-10-29 10:32
【摘要】:近年來(lái),隨著國(guó)防建設(shè)和現(xiàn)代化建設(shè)的發(fā)展,各種現(xiàn)代化的電子設(shè)備得到了廣泛使用,F(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)地面作戰(zhàn)部隊(duì)提出更高的要求,如何更快速熟悉地形、占據(jù)有利位置、實(shí)時(shí)掌握作戰(zhàn)部隊(duì)的位置信息,從而獲得主動(dòng)權(quán)成為其中的關(guān)鍵。 本文詳細(xì)的論述了基于GPS衛(wèi)星定位技術(shù)的車載導(dǎo)航儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程。設(shè)計(jì)采用Cotrex-A8內(nèi)核的ARM處理器S5PV210作為核心,開發(fā)了導(dǎo)航儀的嵌入式系統(tǒng)模塊硬件平臺(tái),并以此平臺(tái)為基礎(chǔ)完成了WinCE6.0操作系統(tǒng)及設(shè)備驅(qū)動(dòng)的定制;采用高性能圖形處理器MST717,設(shè)計(jì)了支持?jǐn)?shù)字屏顯示的顯示單元;采用單片機(jī)設(shè)計(jì)了人機(jī)交互單元;根據(jù)各單元的電源需求,采用DC/DC電源芯片設(shè)計(jì)了電源管理單元。重點(diǎn)論述了導(dǎo)航軟件的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)過(guò)程。從需求分析到數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義、功能子模塊設(shè)計(jì)以及代碼設(shè)計(jì)。之后,介紹了調(diào)試過(guò)程以及調(diào)試結(jié)果。 通過(guò)用戶實(shí)際裝車使用,本導(dǎo)航儀實(shí)現(xiàn)了快速定位、信息提示、軌跡管理等預(yù)期的設(shè)計(jì)要求。該導(dǎo)航儀已在本單位實(shí)現(xiàn)了批量生產(chǎn),,為企業(yè)創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟(jì)效益。
【圖文】:

電子地圖,車載導(dǎo)航,總體構(gòu)成


2.2.1 導(dǎo)航儀的工作過(guò)程車載導(dǎo)航儀通過(guò) GPS 天線接收 GPS 衛(wèi)星信號(hào)送至嵌入式模塊。嵌入式系統(tǒng)塊內(nèi)部的 GPS 接收機(jī)模塊接收到有效 GPS 信號(hào)后,經(jīng)過(guò)解算、處理將 GPS 數(shù)送至存放于嵌入式模塊外部SD卡存儲(chǔ)單元中的導(dǎo)航軟件進(jìn)行處理;赪inCE平臺(tái)運(yùn)行的導(dǎo)航軟件對(duì) GPS 數(shù)據(jù)分析、處理后,將電子地圖、定位數(shù)據(jù)等信息至顯示單元進(jìn)行顯示。導(dǎo)航儀通過(guò)面板按鍵及觸摸屏操作進(jìn)行人機(jī)交互。2.2.2 各組成單元的功能及主要功能模塊選型1.各組成單元的功能(1)嵌入式系統(tǒng)單元模塊本單元主要完成導(dǎo)航儀的核心導(dǎo)航解算及結(jié)果輸出。設(shè)計(jì)采用以 ARM 處理為核心 CPU,通過(guò)與外部存儲(chǔ)器、音頻處理、顯示處理、外設(shè)接口、GPS 接收模塊以及內(nèi)部的等單元共同構(gòu)成導(dǎo)航儀的核心處理模塊單元硬件平臺(tái)。軟件采用以 WinCE6.0 嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)為導(dǎo)航軟件及電子地圖運(yùn)行平臺(tái)。

框圖,外圍接口,處理器,框圖


圖 3.2 S5PV210 處理器內(nèi)部組成及外圍接口框圖2) 處理器功能S5PV210 包含很多強(qiáng)大的硬件編解碼功能,內(nèi)建 MFC(Multi FormatCodec),支持 MPEG-1/2/4,H.263,H.264 等格式視頻的編解碼,支持模擬/數(shù)字 TV 輸出。JPEG 硬件編解碼,最大支持 8000×8000 分辨率。內(nèi)建高性能 PowerVR SGX540 3D 圖形引擎和 2D 圖形引擎,支持 2D/3D圖形加速,是第五代 PowerVR 產(chǎn)品,其多邊形生成率為 2800 萬(wàn)多邊形/秒,像素填充率可達(dá) 2.5 億/秒,在 3D 和多媒體方面比以往大幅提升,能夠支持DX9,SM3.0,OpenGL2.0 等 PC 級(jí)別顯示技術(shù)。具備 IVA3 硬件加速器,具備出色的圖形解碼性能,可以支持全高清、多標(biāo)準(zhǔn)的視頻編碼,流暢播放和錄制 30 幀/秒的 1920×1080 像素(1080p)的視頻文件,可以更快解碼更高質(zhì)量的圖像和視頻,同時(shí),內(nèi)建的 HDMIv1.3,可以將高清視頻輸出到外部顯示器上。3) 處理器特點(diǎn)S5PV210 的存儲(chǔ)控制器支持 LPDDR1,LPDDR2 和 DDR2 類型的 RAM,
【學(xué)位授予單位】:西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號(hào)】:U463.67;P228.4

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本文編號(hào):2553494


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