發(fā)布時(shí)間：2019-09-28 05:56

【摘要】：基于多基線影像進(jìn)行三維重建的關(guān)鍵技術(shù)包括：相機(jī)標(biāo)定、立體匹配以及三維模型可視化。其中的核心問題是多基線影像對應(yīng)性元素的自動(dòng)和密集獲取，對應(yīng)到影像匹配和立體匹配階段同名點(diǎn)的獲取。另一個(gè)核心問題是相應(yīng)的幾何模型和對應(yīng)的求解策略。本文系統(tǒng)的研究了從多基線影像出發(fā)到獲取密集點(diǎn)云與三維模型的整個(gè)過程。 論文的主要研究內(nèi)容是： ①基于多基線影像三維重建關(guān)鍵技術(shù)的幾何理論研究。首先，回顧與分析射影幾何基礎(chǔ)理論。然后，介紹幾何計(jì)算機(jī)視覺中的對極幾何。這是建立進(jìn)一步的解算模型的基礎(chǔ)所在。 ②高精度影像匹配技術(shù)研究。影像匹配是求解對應(yīng)性元素的關(guān)鍵性步驟，首先，詳細(xì)分析基于特征匹配的SIFT算法，并給出實(shí)用的匹配容錯(cuò)策略。 ③針孔相機(jī)成像模型研究，由于已知模擬相機(jī)的各種參數(shù)、物方和像方對象，我們可以利用這些準(zhǔn)確的信息來進(jìn)行相機(jī)模擬以檢驗(yàn)算法的正確性。任意給定一張中心投影生成的影像，為對其進(jìn)行三維重建，，需要對其進(jìn)行相機(jī)自標(biāo)定，詳細(xì)分析自標(biāo)定中的滅點(diǎn)標(biāo)定算法。 ④立體匹配是多基線影像三維重建的關(guān)鍵性步驟，其目的在于尋求解出盡量密集和準(zhǔn)確的表面重建結(jié)果。重點(diǎn)研究基于貼片的生長策略，其通過不斷的膨脹與濾波來“遞增式”對被重建目標(biāo)或場景進(jìn)行三維重建。 ⑤在以上理論的基礎(chǔ)上，基于Visual C++MFC框架，利用了OpenGL等開源程序，開發(fā)一套能夠進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定和多基線三維重建的原型軟件系統(tǒng)。
【圖文】：

. . .eye obj objeye obj objModelView Model Vieweye obj objeye obj objy y yM M Mz z z 提的是，視點(diǎn)矩陣ViewM 的逆矩陣即為相機(jī)的位置與姿態(tài)矩陣變換的相對性來理解。變換（Projection Transform）圖形學(xué)中通過將用戶定義的一個(gè)相機(jī)坐標(biāo)系下的視景體線性變clip space）中的單位正方體來表達(dá)投影關(guān)系。視景體若為普通為正射投影；若為棱臺(tái)形狀（Frustum），則投影關(guān)系為透視投.Pr.clipeyeclip eyeojectionclip eyeclip eyex xy yMz z

系以及像平面坐標(biāo)系（CV 表示計(jì)算機(jī)視覺，PH 表示dinate system and the image plane coordinate system (CV vision, the PH said photogrammetry)定光學(xué)中心 O，以及寬高分別為 W 和 H 的方對象與照片在光學(xué)中心的同側(cè)）。首先看兩，攝影測量的相機(jī)坐標(biāo)系：以連接像主點(diǎn)和，從像主點(diǎn)指向光學(xué)中心為 Z 軸正方向；以過向的軸為 X 軸，水平向左為 X 軸正方向； 節(jié)，與攝影測量相反，計(jì)算機(jī)視覺的相機(jī)坐Z 軸正方向的右手坐標(biāo)系。因此兩者的相機(jī)坐 度的關(guān)系。影測量學(xué)以像片框標(biāo)連線中點(diǎn)為像平面原點(diǎn)[46攝影測量像平面原點(diǎn)。而計(jì)算機(jī)視覺中的像，因此以圖像左上角點(diǎn)為原點(diǎn)（見圖 3.4）。
【學(xué)位授予單位】：東華理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：P208;TP391.41

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前5條

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本文編號：2543143