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基于SLAM的室內(nèi)移動測量系統(tǒng)及其應(yīng)用

發(fā)布時間:2019-09-25 01:44
【摘要】:正據(jù)統(tǒng)計,人類大約80%以上的行為活動發(fā)生在室內(nèi),室內(nèi)定位技術(shù)的發(fā)展促使了室內(nèi)位置服務(wù)的需求。其中,室內(nèi)地圖是室內(nèi)位置服務(wù)的重要基礎(chǔ),各類室內(nèi)位置服務(wù)也加大了對室內(nèi)三維空間信息采集的需求,在精準營銷、餐飲服務(wù)、室內(nèi)引導(dǎo)、智能制造、物流跟蹤等領(lǐng)域擁有巨大市場前景。區(qū)別于室外開闊的場景,人們要在無GPS信號的情況下獲取室內(nèi)空間高精度、多細節(jié)的三維信息非
【作者單位】: 中山大學(xué)地理科學(xué)與規(guī)劃學(xué)院;廣州中海達衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司;武漢海達數(shù)云技術(shù)有限公司;
【基金】:空間信息智能感知與服務(wù)深圳市重點實驗室(深圳大學(xué))開放基金(42990007)
【分類號】:P235

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本文編號:2541164

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