【摘要】：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差隨著時間而不斷累積,而戰(zhàn)時很可能無衛(wèi)星信號來校正慣導(dǎo)儀器,因此,完全自主的重力梯度輔助導(dǎo)航技術(shù)越來越受到重視。本文以亞音速飛行的巡航導(dǎo)彈為例,分析了重力梯度匹配輔助導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),并針對等值線匹配算法在大初始誤差條件下易陷入局部最優(yōu)點的問題,引入了衰減絕對差算法進行粗匹配,同時,改進了其采樣策略,避免了實時性差的缺陷。仿真結(jié)果表明,重力梯度匹配輔助導(dǎo)航的精度限制在一個網(wǎng)格,且能適應(yīng)大初始誤差的情況。
[Abstract]:The error of inertial navigation system accumulates with time, and there is likely to be no satellite signal to correct the inertial navigation instrument in war. Therefore, more and more attention has been paid to the completely autonomous gravity gradient aided navigation technology. In this paper, taking the cruise missile flying subsonic as an example, the key technologies of gravity gradient matching auxiliary navigation system are analyzed, and the isoline matching algorithm is easy to fall into the local best under the condition of large initial error. The attenuation absolute difference algorithm is introduced for rough matching, and its sampling strategy is improved to avoid the defect of poor real-time performance. The simulation results show that the accuracy of gravity gradient matching auxiliary navigation is limited to one grid and can adapt to the situation of large initial error.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(批準號:61573040)
【分類號】：P223;TN96

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：2490853