【摘要】：為了消弱站間星間雙差(以下簡(jiǎn)稱雙差)對(duì)流層延遲和電離層延遲的影響,減小中長(zhǎng)基線下衛(wèi)星升降對(duì)模糊度固定成功率的影響,實(shí)現(xiàn)中長(zhǎng)基線實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)高精度定位,設(shè)計(jì)了1種新的中長(zhǎng)基線RTK解算方法。該方法以雙差非組合觀測(cè)量為基礎(chǔ),將殘余的相對(duì)電離層和對(duì)流層天頂延遲視為高斯馬爾科夫過(guò)程進(jìn)行估計(jì),在卡爾曼濾波方程中,同步估計(jì)用戶站位置、相對(duì)對(duì)流層延遲、相對(duì)電離層延遲和雙差模糊度,設(shè)計(jì)了部分模糊度固定策略及固定的模糊度進(jìn)行強(qiáng)制約束,以提高模糊度解算的成功率和可靠性�；趯�(shí)測(cè)數(shù)據(jù)分析了該方法在模糊度固定和RTK定位精度等方面的性能。結(jié)果表明:該方法能有效地改善中長(zhǎng)基線模糊度固定的有效性,可提高實(shí)際環(huán)境的模糊度固定比率,改善定位性能。
[Abstract]:In order to reduce the influence of intersatellite double difference (hereinafter referred to as double difference) tropospheric delay and ionospheric delay, and to reduce the influence of satellite rise and fall on the success rate of ambiguity fixing at medium-long baseline, real-time dynamic and high-precision positioning of mid-long baseline can be achieved. In this paper, a new medium-long baseline RTK algorithm is designed. The residual relative ionospheric and tropospheric zenith delays are estimated as Gaussian Markov processes on the basis of double-difference non-combinatorial measurements. In Kalman filtering equations, the user station position and relative tropospheric delay are estimated synchronously. Relative to ionospheric delay and double difference ambiguity, a partial ambiguity fixed strategy and a fixed ambiguity degree are designed to enforce constraints to improve the success rate and reliability of ambiguity resolution. Based on the measured data, the performance of the method in ambiguity fixing and RTK positioning accuracy is analyzed. The results show that the proposed method can effectively improve the effectiveness of middle-long baseline ambiguity fixing, improve the ambiguity fixed ratio of real environment and improve the positioning performance.
【作者單位】： 中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所;衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與裝備技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;河北地質(zhì)大學(xué)土地資源與城鄉(xiāng)規(guī)劃學(xué)院;東華理工大學(xué)測(cè)繪工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家國(guó)際科技合作專項(xiàng)基金資助項(xiàng)目(2013DFA10540) 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與裝備技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室專項(xiàng)基金資助項(xiàng)目(EX1501D0063)
【分類號(hào)】：P228.4

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本文編號(hào)：2446971