【摘要】：為了消弱站間星間雙差(以下簡稱雙差)對流層延遲和電離層延遲的影響,減小中長基線下衛(wèi)星升降對模糊度固定成功率的影響,實現(xiàn)中長基線實時動態(tài)高精度定位,設(shè)計了1種新的中長基線RTK解算方法。該方法以雙差非組合觀測量為基礎(chǔ),將殘余的相對電離層和對流層天頂延遲視為高斯馬爾科夫過程進行估計,在卡爾曼濾波方程中,同步估計用戶站位置、相對對流層延遲、相對電離層延遲和雙差模糊度,設(shè)計了部分模糊度固定策略及固定的模糊度進行強制約束,以提高模糊度解算的成功率和可靠性�；趯崪y數(shù)據(jù)分析了該方法在模糊度固定和RTK定位精度等方面的性能。結(jié)果表明:該方法能有效地改善中長基線模糊度固定的有效性,可提高實際環(huán)境的模糊度固定比率,改善定位性能。
[Abstract]:In order to reduce the influence of intersatellite double difference (hereinafter referred to as double difference) tropospheric delay and ionospheric delay, and to reduce the influence of satellite rise and fall on the success rate of ambiguity fixing at medium-long baseline, real-time dynamic and high-precision positioning of mid-long baseline can be achieved. In this paper, a new medium-long baseline RTK algorithm is designed. The residual relative ionospheric and tropospheric zenith delays are estimated as Gaussian Markov processes on the basis of double-difference non-combinatorial measurements. In Kalman filtering equations, the user station position and relative tropospheric delay are estimated synchronously. Relative to ionospheric delay and double difference ambiguity, a partial ambiguity fixed strategy and a fixed ambiguity degree are designed to enforce constraints to improve the success rate and reliability of ambiguity resolution. Based on the measured data, the performance of the method in ambiguity fixing and RTK positioning accuracy is analyzed. The results show that the proposed method can effectively improve the effectiveness of middle-long baseline ambiguity fixing, improve the ambiguity fixed ratio of real environment and improve the positioning performance.
【作者單位】： 中國電子科技集團公司第五十四研究所;衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與裝備技術(shù)國家重點實驗室;河北地質(zhì)大學土地資源與城鄉(xiāng)規(guī)劃學院;東華理工大學測繪工程學院;
【基金】：國家國際科技合作專項基金資助項目(2013DFA10540) 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與裝備技術(shù)國家重點實驗室專項基金資助項目(EX1501D0063)
【分類號】：P228.4

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本文編號：2446971