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基于最小二乘殘差的導航接收機自主完好性監(jiān)測方法

發(fā)布時間:2019-02-08 18:35
【摘要】:隨著衛(wèi)星導航系統(tǒng)在生命安全服務領(lǐng)域的廣泛應用,用戶對衛(wèi)星導航接收機導航定位結(jié)果的可用性和可靠性要求越來越高。目前,基于用戶端的較為有效的方法就是利用接收機自主完好性監(jiān)測來實現(xiàn)。本文對利用最小二乘殘差法實現(xiàn)衛(wèi)星導航接收機自主完好性監(jiān)測算法進行了研究,并分析了可視衛(wèi)星數(shù)對完好性監(jiān)測的影響。對北斗系統(tǒng)實測數(shù)據(jù)的處理也得到比較滿意的結(jié)果,驗證了該方法的正確性和可用性,可為北斗衛(wèi)星導航實際應用提供參考。
[Abstract]:With the wide application of the satellite navigation system in the field of life security service, the users require more and more high availability and reliability of the navigation and positioning results of the satellite navigation receiver. At present, the more effective method based on the client is to use the receiver autonomous integrity monitoring to achieve. In this paper, the least square residual method is used to realize the autonomous integrity monitoring algorithm of satellite navigation receiver, and the influence of the number of visible satellites on the integrity monitoring is analyzed. The processing of the measured data of Beidou system is also satisfactory, which verifies the correctness and availability of the method and can provide a reference for the practical application of Beidou satellite navigation.
【作者單位】: 北京衛(wèi)星導航中心;
【分類號】:P228.4

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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10 董程兵;RAIM預測優(yōu)化理論研究[D];中國民用航空飛行學院;2015年

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本文編號:2418675

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