【摘要】：為進一步簡化GNSS模糊度解算流程,降低計算復雜度,重點提高LAMBDA算法的搜索效率,對模糊度解算作出以下改進:1)模糊度檢驗采用后驗概率檢驗方法,并對其目標函數(shù)進行適當簡化;2)把簡化后的目標函數(shù)嵌入模糊度搜索過程,省去了單獨的模糊度檢驗步驟;3)推導了模糊度空間最小搜索超橢球,把搜索區(qū)域限制在該超橢球中,縮小了搜索范圍,從而大大降低了搜索復雜度。用三組實測數(shù)據(jù)實驗比較了新方法和傳統(tǒng)的LAMBDA方法,結果顯示新方法搜索復雜度降低普遍在30%左右,最高可接近60%。理論推導和實驗結果均證明了新方法的高效性。
[Abstract]:In order to further simplify the GNSS ambiguity resolution process, reduce the computational complexity and improve the search efficiency of the LAMBDA algorithm, the following improvements are made to the ambiguity resolution: 1) the posterior probabilistic test method is used in the ambiguity test. The objective function is simplified appropriately. 2) the simplified objective function is embedded in the ambiguity search process, and the separate ambiguity test steps are eliminated. 3) the minimum search hyperellipsoid in ambiguity space is deduced, and the search area is limited to the hyperellipsoid, which reduces the search scope and greatly reduces the complexity of the search. The new method and the traditional LAMBDA method are compared with three groups of measured data experiments. The results show that the search complexity of the new method is generally reduced to about 30%, and the maximum is close to 60%. The theoretical and experimental results show that the new method is efficient.
【作者單位】： 海軍工程大學導航工程系;中國人民解放軍91919部隊;
【基金】：國家自然科學基金項目(41504029,41631072)
【分類號】：P228.4

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本文編號：2362915