【摘要】：由于定位和成本的原因,有軌電車系統(tǒng)不同于地鐵在軌道鋪設(shè)大量的應(yīng)答器進(jìn)行輔助定位,而通常會采用鋪設(shè)少量的應(yīng)答器/信標(biāo)并結(jié)合速度傳感器、GPS的方式進(jìn)行綜合定位,因此GPS的定位精度是定位準(zhǔn)確性的重要條件之一。由于衛(wèi)星、接收機(jī)鐘差以及傳播途徑等因素會導(dǎo)致GPS定位精度下降,為了提高定位精度,采用卡爾曼濾波對有軌電車位置進(jìn)行最優(yōu)估計,通過Matlab分別仿真勻速運動、勻加速運動和變加速運動情況下的目標(biāo)軌跡。仿真結(jié)果表明:采用卡爾曼濾波算法后,目標(biāo)位置誤差值大大降低,很好地降低了噪聲影響,提高了定位精度。
[Abstract]:Because of the location and cost, the tram system is different from the subway in laying a large number of transponders for auxiliary positioning, but usually uses a small number of transponders / beacons, combined with speed sensors, GPS for comprehensive positioning. Therefore, the positioning accuracy of GPS is one of the important conditions of positioning accuracy. Because of satellite, receiver clock error and propagation path, the positioning accuracy of GPS will be decreased. In order to improve the positioning accuracy, the optimal estimation of tram position is carried out by Kalman filter, and the uniform motion is simulated by Matlab, respectively. The trajectory of the target in the case of uniform acceleration and variable acceleration. The simulation results show that the Kalman filtering algorithm can greatly reduce the position error of the target, reduce the noise effect and improve the positioning accuracy.
【作者單位】： 株洲中車時代電氣股份有限公司;
【分類號】：U482.1;P228.4

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本文編號：2356715