【摘要】：針對傳統(tǒng)的動(dòng)態(tài)GPS中采用不同星歷的定位精度問題,給出了無電離層模型數(shù)學(xué)方程,改正了電離層延遲、對流層延遲、多路徑效應(yīng)、相對論效應(yīng)以及天線相位中心偏差等誤差的影響,采用擴(kuò)展Kalman濾波解算出每個(gè)歷元時(shí)刻接收機(jī)坐標(biāo)。采用Rapid、Final與RTS共3種不同星歷產(chǎn)品計(jì)算KPPP,比較了3種不同星歷解算結(jié)果。對比實(shí)驗(yàn)表明:使用Rapid星歷計(jì)算KPPP結(jié)果與Final星歷計(jì)算結(jié)果偏差很小,處于2cm之內(nèi),故在時(shí)效性要求較高的動(dòng)態(tài)GPS工程應(yīng)用中可以采用Rapid星歷替代Final星歷;而使用RTS星歷計(jì)算結(jié)果與Final星歷計(jì)算結(jié)果偏差1.3m,使用RTS星歷定位精度低于Final、Rapid星歷計(jì)算結(jié)果,但其具有實(shí)時(shí)定位的明顯優(yōu)勢。
[Abstract]:Aiming at the problem of positioning accuracy of different ephemeris in traditional dynamic GPS, the mathematical equation of ionospheric model is given, and the ionospheric delay, tropospheric delay and multipath effect are corrected. Based on the relativistic effect and the error of antenna phase center deviation the extended Kalman filter is used to calculate the receiver coordinates at each epoch. Three different ephemeris were calculated by KPPP, with Rapid,Final and RTS. The results of three different ephemeris were compared. The comparative experiments show that the deviation between the KPPP results calculated by Rapid ephemeris and that of Final ephemeris is very small and within 2cm, so Rapid ephemeris can be used instead of Final ephemeris in the engineering application of dynamic GPS which requires higher time-efficiency. The deviation between the calculated results of RTS ephemeris and that of Final ephemeris is 1.3 m.The accuracy of using RTS ephemeris is lower than that of Final,Rapid ephemeris, but it has obvious advantages of real-time positioning.
【作者單位】： 井岡山大學(xué)電子與信息工程學(xué)院;流域生態(tài)與地理環(huán)境監(jiān)測國家測繪地理信息局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;南昌大學(xué)馬克思主義學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(11364023) 江西省教育廳科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目(GJJ13538,KJLD14063,KJLD20120357);吉市科計(jì)字[2016]4號3 “流域生態(tài)與地理環(huán)境監(jiān)測”國家測繪地理信息局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室招標(biāo)項(xiàng)目(WE2015013,WE2015002)
【分類號】：P228.4

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本文編號：2333874