【摘要】：北斗偽距觀測值存在特有的多路徑系統(tǒng)性偏差,偏差的數(shù)量級達到幾個分米到米。該系統(tǒng)偏差可分為兩類:一類是IGSO/MEO衛(wèi)星隨高度角變化的偽距系統(tǒng)性偏差;另一類是GEO衛(wèi)星(高度角僅微小變化)明顯的偽距系統(tǒng)性偏差。系統(tǒng)性的偽距偏差導致GEO衛(wèi)星MP序列的標準偏差較大,本文針對GEO衛(wèi)星偽距偏差問題提出了一種基于卡爾曼濾波的修正方法,修正后的GEO衛(wèi)星MP序列的標準偏差下降了10%~16%。基于偽距相位組合的單頻PPP技術的偽距權重較大,會受到北斗偽距偏差的影響,分析表明該系統(tǒng)性偏差將導致單頻PPP定位結果高程方向產生約1m的偏差。對GEO偽距偏差采用提出的卡爾曼濾波修正方法進行修正,并應用Wanninger和Beer的高度角模型消除IGSO/MEO觀測值偽距偏差,本文對修正后的單頻精密單點定位精度進行了分析。4個multi-GNSS experiment(MGEX)站10d觀測數(shù)據(jù)的分析結果表明:僅改正和衛(wèi)星多路徑誤差,高程方向定位結果精度可改善65%左右;采用本文方法對GEO衛(wèi)星的多路徑修正后,該方向定位結果精度改善比例將進一步提高至75%左右。
[Abstract]:The observed values of Beidou pseudo-range have special multipath systematic deviation, the order of deviation is several decimeter to meters. The system deviations can be divided into two categories: one is the pseudo-range systematic deviation of IGSO/MEO satellite with the variation of altitude angle, the other is the obvious pseudo-range systematic deviation of GEO satellite. The systematic pseudo-range deviation leads to the large standard deviation of GEO satellite MP sequence. In this paper, a modified method based on Kalman filter for GEO satellite pseudo-range deviation is proposed. The modified GEO satellite MP sequence standard deviation is reduced by 10% and 16%. The pseudo-range weight of single-frequency PPP technology based on pseudo-range phase combination is large, which will be affected by Beidou pseudo-range deviation. The analysis shows that the systematic deviation will lead to a deviation of about 1m in the elevation direction of single-frequency PPP positioning result. The proposed Kalman filter correction method is used to correct the GEO pseudo-range deviation, and the height angle model of Wanninger and Beer is used to eliminate the pseudo-range deviation of IGSO/MEO observations. In this paper, the accuracy of single frequency precise single point positioning is analyzed. The analysis results of 10 d observation data of four multi-GNSS experiment (MGEX) stations show that the accuracy of elevation direction positioning can be improved by about 65% only by correcting the satellite multipath error. After the multipath correction of GEO satellite is adopted, the accuracy of this direction positioning result will be further improved to about 75%.
【作者單位】： 海軍工程大學;千尋位置網絡有限公司;
【基金】：國家自然科學基金(41631072;41504029)~~
【分類號】：P228

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：2250307