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GNSS觀測值統(tǒng)一表達(dá)及組合PPP解算性能分析

發(fā)布時(shí)間:2018-08-31 20:57
【摘要】:針對(duì)GNSS多系統(tǒng)組合進(jìn)行PPP定位的問題,推導(dǎo)了GNSS觀測值統(tǒng)一表達(dá)式;進(jìn)而給出了基于UofC模型的多系統(tǒng)組合PPP的函數(shù)模型和隨機(jī)模型;最后采用6個(gè)IGS觀測站24 h觀測數(shù)據(jù)對(duì)7種組合模型的PPP進(jìn)行解算,并從收斂率、收斂速度和定位精度等方面進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,當(dāng)觀測時(shí)長為60 min時(shí),GPS/GLONASS/BDS組合PPP收斂性能最好,收斂率為91.7%,平均收斂時(shí)間為16.1 min;而BDS PPP收斂性能最差,收斂率僅為32.7%,平均收斂時(shí)間為38.4 min?梢,多系統(tǒng)組合有利于提高精密單點(diǎn)定位的解算性能。對(duì)于定位精度,在觀測時(shí)長較短時(shí)(如0.5 h),GPS/GLONASS/BDS組合PPP整體上具有最優(yōu)的定位精度,(N,E)方向偏差和標(biāo)準(zhǔn)差分別為(0.3,0.5)cm和(1.9,4.3)cm;短時(shí)間內(nèi)對(duì)流層參數(shù)與垂直方向的強(qiáng)相關(guān)性,將致使U方向精度較差。
[Abstract]:Aiming at the problem of PPP location by GNSS multi-system combination, the unified expression of GNSS observation value is derived, and the function model and stochastic model of multi-system combination PPP based on UofC model are given. Finally, the 24 h data of 6 IGS stations are used to calculate the PPP of 7 kinds of combined models, and the convergence rate, convergence speed and positioning accuracy are analyzed statistically. The experimental results show that the PPP / GLONASS / BDS combination has the best convergence performance when the observation time is 60 min, the convergence rate is 91.7, the average convergence time is 16.1 min;, the convergence rate of BDS PPP is the worst, the convergence rate is only 32.7th and the average convergence time is 38.4 min.. It can be seen that the combination of multi-system is helpful to improve the performance of precision single-point positioning. For positioning accuracy, the integrated PPP of GPS / GLONASS / BDS has the best overall positioning accuracy in a relatively short observation period (e.g. 0.5 h). The direction deviation and standard deviation of (Nue) are (0.3 / 0. 5) cm and (1. 940. 3) cm; respectively, and the strong correlation between the troposphere parameters and the vertical direction is found in a short period of time, such as (0. 3 ~ 0. 5) cm and (1. 9 ~ 4. 3) cm;, respectively. This will result in poor precision in U direction.
【作者單位】: 安徽理工大學(xué)測繪學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(41404004;41474026) 安徽省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(1408085QD72) 安徽省博士后基金項(xiàng)目(2015B044) 安徽理工大學(xué)校青年基金項(xiàng)目(QN201512)
【分類號(hào)】:P228.4

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3 張U,

本文編號(hào):2216138


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