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箭載GPS接收機(jī)偽距觀測量及觀測時(shí)間修正

發(fā)布時(shí)間:2018-08-28 12:48
【摘要】:針對(duì)某型號(hào)箭載接收機(jī)僅下傳信號(hào)發(fā)射時(shí)刻的小數(shù)部分而導(dǎo)致地面設(shè)備求解偽距時(shí)存在整秒模糊度,以及由于偽距測量時(shí)標(biāo)更新頻率小于偽距采樣頻率導(dǎo)致的地面設(shè)備定位精度變差與100ms模糊度問題,該文提出了一種偽距觀測量及觀測時(shí)間的實(shí)時(shí)修正方法。首先,分析運(yùn)載火箭、GPS衛(wèi)星以及地球三者之間的位置關(guān)系;然后,計(jì)算隨火箭飛行高度變化的偽距理論值;最后,根據(jù)偽距理論值的不同特性,把運(yùn)載火箭飛行區(qū)域劃分為4個(gè)區(qū)域,并針對(duì)不同區(qū)域設(shè)計(jì)了相應(yīng)的實(shí)時(shí)修正算法;诨鸺w行實(shí)測數(shù)據(jù)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法能夠解決整秒模糊度、100ms模糊度以及偽距觀測值與偽距觀測時(shí)間不一致等問題,最終定位精度也能夠滿足試驗(yàn)要求。
[Abstract]:In view of the fact that a certain type of rocket receiver has only the fractional part of the down-transmitting signal time, there is a whole second ambiguity when the ground equipment solves the pseudo-range. This paper presents a real time correction method for pseudo-range observation and observation time because the updating frequency of pseudo-range time scale is less than the pseudo-range sampling frequency and the positioning accuracy and 100ms ambiguity of ground equipment are lower than that of pseudo-range measurement. First, the position relationship between the launch vehicle GPS satellite and the earth is analyzed; then, the pseudo-range theoretical values varying with the rocket flying altitude are calculated; finally, according to the different characteristics of the pseudo-range theoretical values, The launch vehicle flight region is divided into four regions and the corresponding real-time correction algorithm is designed for different regions. The experimental results based on the measured data of rocket flight show that the algorithm can solve the problems of 100 Ms ambiguity of the whole second ambiguity and the inconsistency between the pseudo-range observation value and the pseudo-range observation time, and the final positioning accuracy can also meet the requirements of the experiment.
【作者單位】: 中國衛(wèi)星海上測控部技術(shù)部;
【分類號(hào)】:P228.4

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本文編號(hào):2209443

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