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無(wú)人機(jī)載多面陣組合寬角五相機(jī)影像拼接技術(shù)

發(fā)布時(shí)間:2018-08-08 14:41
【摘要】:近年來(lái)無(wú)人機(jī)在航空攝影測(cè)量中得到廣泛應(yīng)用,且多面陣寬角組合相機(jī)與單相機(jī)作業(yè)模式相比有諸多優(yōu)勢(shì)。針對(duì)無(wú)人機(jī)搭載的組合寬角五相機(jī)的影像處理問(wèn)題,提出了實(shí)現(xiàn)大像幅影像拼接的方法與技術(shù)流程。通過(guò)在子影像重疊區(qū)域內(nèi)建立視差方程,采用最小二乘法整體答解相對(duì)角元素修正量,最終得到精確的相對(duì)角元素值并作為影像的拼接參數(shù),實(shí)現(xiàn)了多面陣組合五相機(jī)的影像拼接。
[Abstract]:In recent years, UAV has been widely used in aerial photogrammetry, and the multi-plane array wide-angle combined camera has many advantages compared with single camera mode. Aiming at the problem of image processing of the combined wide-angle five-camera on the UAV, this paper puts forward the method and technical flow of the large image splicing. By establishing the parallax equation in the overlapping region of the sub-image and using the least square method to solve the correction of the relative angle element, the accurate relative angle element value is obtained and used as the mosaic parameter of the image. The image mosaic of multi-plane array combined five-camera is realized.
【作者單位】: 信息工程大學(xué);31009部隊(duì);77200部隊(duì);
【分類號(hào)】:P231

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本文編號(hào):2172111

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