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基于Allan方差的BDS隨機(jī)誤差分析

發(fā)布時(shí)間:2018-07-29 10:41
【摘要】:BDS觀測(cè)數(shù)據(jù)噪聲的辨識(shí)對(duì)提高BDS定位精度具有非常重要的意義,大量研究表明GPS非差隨機(jī)模型并不服從高斯白噪聲分布,北斗系統(tǒng)由于其星座和頻率的多樣性,噪聲特征將明顯不同于GPS。本文利用i GMAS大量高頻實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),通過Allan方差分析,對(duì)比研究了BDS的噪聲成分與其參數(shù)。試驗(yàn)結(jié)果表明,BDS非差噪聲成分與GPS相同,主要為白噪聲與一階馬爾科夫過程噪聲,但是具體參數(shù)不同。BDS相位白噪聲為2.50 mm,大于GPS的2.33 mm;GM過程噪聲為2.38 mm·s-12,小于GPS的4.43 mm·s-12,相關(guān)時(shí)間為77.07 s,大于GPS的55.51 s。大量試驗(yàn)數(shù)據(jù)表明BDS的噪聲參數(shù)聚集程度大于GPS,對(duì)環(huán)境的敏感程度低,噪聲相關(guān)時(shí)間更長(zhǎng),過程噪聲更小,這在北斗精密定位中還有待精化。
[Abstract]:The noise identification of BDS observation data is very important to improve the positioning accuracy of BDS. A large number of studies show that the GPS nondifferential stochastic model is not suitable for the distribution of white noise from Gao Si. Because of the diversity of constellation and frequency of Beidou system, The noise characteristics will be obviously different from those of GPSs. In this paper, I GMAS high frequency measured data are used to compare the noise components and the parameters of BDS by means of Allan variance analysis. The experimental results show that the non-differential noise components of BDS are the same as those of GPS, mainly white noise and first-order Markov process noise. However, the phase white noise of different parameters is 2.50mm, which is more than 2.38mm / s of GPS and 4.43mm / s of GPS. The correlation time is 77.07 s, which is larger than that of GPS (55.51 s). A large number of experimental data show that the aggregation degree of noise parameters of BDS is larger than that of GPS, the sensitivity to environment is low, the noise correlation time is longer, and the process noise is less, which needs to be refined in Beidou precise positioning.
【作者單位】: 信息工程大學(xué)地理空間信息學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(41274016;41174006;40974010)
【分類號(hào)】:P228.4

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本文編號(hào):2152422

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