【摘要】：針對航空遙感慣性穩(wěn)定平臺中所受到的不平衡力矩等所引起的成像載荷不穩(wěn)定導(dǎo)致無法獲取高分辨率遙感數(shù)據(jù)的問題,提出了在平臺控制系統(tǒng)中應(yīng)用基于模型參考的自適應(yīng)比例-積分-微分控制方法。根據(jù)需求設(shè)計出參考模型,將參考系統(tǒng)輸出與實際系統(tǒng)輸出之間的誤差輸入到自適應(yīng)PID調(diào)節(jié)器,實時調(diào)整PID參數(shù),對誤差進行實時校正,以達到抑制不平衡力矩擾動、提高穩(wěn)定平臺穩(wěn)定精度的目的。對所提出的模型參考自適應(yīng)控制方法進行了仿真驗證,結(jié)果表明:相對傳統(tǒng)PID方法,模型參考自適應(yīng)控制器對偏心力矩等主要干擾具有很好的抑制作用,系統(tǒng)輸出能夠很好地跟蹤姿態(tài)變化,系統(tǒng)穩(wěn)定精度得到顯著提高。
[Abstract]:In view of the instability of imaging load caused by the unbalanced moment in inertial stabilization platform of aeronautical remote sensing, it is impossible to obtain high-resolution remote sensing data. An adaptive proportional-integral-differential control method based on model reference is proposed for platform control systems. According to the requirement, the reference model is designed, the error between the reference system output and the actual system output is input to the adaptive PID regulator, the PID parameter is adjusted in real time, and the error is corrected in real time to restrain the unbalanced torque disturbance. The purpose of improving the stability accuracy of the stable platform. The simulation results show that compared with the traditional PID method, the model reference adaptive controller can suppress the main disturbance such as eccentricity moment. The output of the system can track the change of attitude well, and the stability accuracy of the system can be improved significantly.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)慣性技術(shù)重點實驗室/新型慣性儀表與導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)國防重點學(xué)科實驗室/儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51375036,51205019)
【分類號】：P237

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5 劉U，

本文編號：2141927