【摘要】：針對影像位姿耦合不易直接求解的問題,建立了一種高精度分層位姿參數(shù)估計的方法。首先,通過選擇3點構(gòu)成面積最大的像點對應(yīng)的物點作為基點,經(jīng)投影方程的改化形式方程,得到估計深度及平移信息;然后利用旋轉(zhuǎn)矩陣保范性獲得相機外參線元素尺度參數(shù);最后,將問題轉(zhuǎn)化為由向量估計旋轉(zhuǎn)關(guān)系問題,利用Procrustes理論得到外參角元素的最佳估值。該方法可有效解決該深度與耦合位姿參數(shù)難以處理的問題。試驗證明,此方法確定的位姿參數(shù)估計模型形式簡潔,容易收斂,參數(shù)估計精度較直接對投影矩陣分解方法質(zhì)量要高。
[Abstract]:Aiming at the problem that the image pose coupling is difficult to be solved directly, a high precision method for estimating the pose parameters of layered position is established. Firstly, by selecting the object points corresponding to the largest image points with the largest area as the base points, the estimated depth and the translation information are obtained through the modified form equation of the projection equation. Finally, the problem is transformed into the problem of estimating the rotation relation by vector estimation, and the best estimate of the outer parameter elements is obtained by using the Procrustes theory. This method can effectively solve the problem that the depth and coupling pose parameters are difficult to deal with. The experimental results show that the model is simple and easy to converge, and the precision of parameter estimation is higher than that of the projection matrix decomposition method.
【作者單位】： 遼寧工程技術(shù)大學系統(tǒng)工程研究所;中國資源衛(wèi)星應(yīng)用中心;
【基金】：國家自然科學基金(71371091)
【分類號】：P23

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10 ;[J];;年期

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6 徐旭明;葉榛;張再興;王家^，

本文編號：2126219