【摘要】：針對全景成像系統(tǒng)獲取的全景影像的內(nèi)外方位元素未知的問題,充分利用激光點(diǎn)云的可量測優(yōu)勢和全景影像的360°視場角瀏覽查看優(yōu)點(diǎn),提出并實現(xiàn)了一種基于點(diǎn)特征的激光點(diǎn)云和全景影像的配準(zhǔn)算法。該算法只需在激光點(diǎn)云和全景影像上各提取少量同名特征點(diǎn)便可進(jìn)行配準(zhǔn)。試驗表明,算法能夠很好地實現(xiàn)全景影像與激光點(diǎn)云的完美配準(zhǔn)。
[Abstract]:In order to solve the problem that the inner and outer azimuth elements of panoramic image obtained by panoramic imaging system are unknown, the advantages of measuring point cloud of laser and viewing view of 360 擄angle of panoramic image are fully utilized. A registration algorithm for laser point clouds and panoramic images based on point features is proposed and implemented. In this algorithm, only a small number of feature points with the same name can be extracted from laser point clouds and panoramic images. Experiments show that the algorithm can achieve the perfect registration of panoramic images and laser point clouds.
【作者單位】： 常州市測繪院;常州市地理信息智能技術(shù)中心;
【分類號】：P237

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本文編號：2122751