本文選題：應(yīng)急測(cè)繪 + 無(wú)人機(jī)調(diào)度�。� 參考：《武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版)》2017年11期

【摘要】：應(yīng)急測(cè)繪中的無(wú)人機(jī)調(diào)度存在時(shí)空環(huán)境約束復(fù)雜、調(diào)度方案多樣的特點(diǎn),現(xiàn)有調(diào)度主要以人為經(jīng)驗(yàn)判斷為主,方案粗放不可靠,難以綜合考慮應(yīng)急過(guò)程中復(fù)雜多變的因素,結(jié)果的精準(zhǔn)性與可靠性較低。為實(shí)現(xiàn)災(zāi)后應(yīng)急測(cè)繪的快速響應(yīng),提出了一種無(wú)人機(jī)資源的快速調(diào)度方法,綜合考慮應(yīng)急測(cè)繪任務(wù)需求、優(yōu)先級(jí)、時(shí)間窗、作業(yè)區(qū)域地理環(huán)境和無(wú)人機(jī)測(cè)繪資源能力等約束條件,構(gòu)建了以任務(wù)成果收益效率最大化、任務(wù)完成率最大化以及調(diào)度風(fēng)險(xiǎn)最小化等為多優(yōu)化目標(biāo)的應(yīng)急測(cè)繪無(wú)人機(jī)資源調(diào)度模型,并運(yùn)用蟻群算法實(shí)現(xiàn)對(duì)模型的求解。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了調(diào)度方法的有效性。
[Abstract]:UAV scheduling in emergency mapping has the characteristics of complex spatio-temporal environment constraints and diverse scheduling schemes. The existing scheduling is mainly based on human experience judgment, and the scheme is not reliable, so it is difficult to comprehensively consider the complex and changeable factors in the emergency process. The accuracy and reliability of the results are low. In order to realize the rapid response of post-disaster emergency mapping, a rapid scheduling method of UAV resources is proposed, which takes into account the needs, priorities, time windows of emergency mapping tasks. Based on the constraints of geographical environment and UAV mapping resources, the maximum efficiency of mission results is constructed. The task completion rate maximization and scheduling risk minimization are multi-optimization objectives for emergency mapping UAV resource scheduling model. Ant colony algorithm is used to solve the model. Experimental results demonstrate the effectiveness of the scheduling method.
【作者單位】： 武漢大學(xué)測(cè)繪遙感信息工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;西南交通大學(xué)地球科學(xué)與環(huán)境工程學(xué)院;武漢大學(xué)科學(xué)技術(shù)發(fā)展研究院;四川測(cè)繪地理信息局測(cè)繪技術(shù)服務(wù)中心;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(41471320,41571390,41501463) 四川省測(cè)繪地理信息局局科技支撐項(xiàng)目(J2014ZC11)~~
【分類(lèi)號(hào)】：P231

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7 聶U，

本文編號(hào)：2102361