本文選題：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) + 基線矢量約束��； 參考：《華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2017年01期

【摘要】：針對(duì)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)單頻、單歷元姿態(tài)測(cè)量,將傳統(tǒng)的基線長(zhǎng)度約束擴(kuò)展到包括角度和長(zhǎng)度在內(nèi)的基線矢量約束,提出了一種新算法.該算法利用基線三維先驗(yàn)信息,構(gòu)造更加嚴(yán)格的模糊度代價(jià)函數(shù),在搜索過(guò)程中將模糊度和基線坐標(biāo)共同分為部分固定模糊度向量和實(shí)向量,由部分固定模糊度在基線矢量約束條件下逐步最優(yōu)化求解實(shí)向量,壓縮搜索空間,構(gòu)建搜索樹.相比于傳統(tǒng)基線長(zhǎng)度約束LAMBDA算法,模糊度固定成功率更高,實(shí)驗(yàn)條件下達(dá)到100%,并且具有相當(dāng)?shù)乃阉餍屎蜏y(cè)角精度.實(shí)驗(yàn)同時(shí)驗(yàn)證了新算法對(duì)于先驗(yàn)姿態(tài)信息的容錯(cuò)程度,證明了算法的魯棒性.
[Abstract]:A new algorithm is proposed for single frequency and single epoch attitude determination of global navigation satellite system (GNSS). The traditional baseline length constraint is extended to the baseline vector constraint including angle and length. Based on the priori information of baseline, a more strict ambiguity cost function is constructed. In the search process, the ambiguity and baseline coordinates are divided into fixed ambiguity vectors and real vectors. The real vector is solved step by partial fixed ambiguity under the constraint of baseline vector, the search space is compressed and the search tree is constructed. Compared with the traditional LAMBDA algorithm with baseline length constraint, the success rate of fixed ambiguity is higher than that of the traditional LAMBDA algorithm, and under the experimental conditions, it can reach 100 levels, and it also has considerable search efficiency and angle measurement accuracy. The experiment also verifies the fault tolerance of the new algorithm for the prior attitude information, and proves the robustness of the algorithm.
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)信息與導(dǎo)航學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61273049)
【分類號(hào)】：P228.4

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 喻國(guó)榮,劉經(jīng)南;一個(gè)模糊度解算的新概念[J];長(zhǎng)江科學(xué)院院報(bào);2003年05期

2 許盤清;對(duì)μ_A■μ_B是凸模糊度的證明[J];南京氣象學(xué)院學(xué)報(bào);1981年02期

3 馬計(jì)豐,余宏才;模糊度的表示[J];模糊系統(tǒng)與數(shù)學(xué);1988年02期

4 孟杰,房居賢;關(guān)于模糊度的注論[J];西北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);1988年02期

5 葛茂榮,陳永奇;整數(shù)模糊度參數(shù)的快速檢索算法[J];測(cè)繪學(xué)報(bào);1998年02期

6 李淑慧,劉經(jīng)南;基于搜索空間構(gòu)造模糊度搜索方法的可靠性[J];測(cè)繪學(xué)院學(xué)報(bào);2004年01期

7 韓保民;一種改進(jìn)的白化濾波求解模糊度算法[J];煤炭學(xué)報(bào);2005年01期

8 劉立龍,劉基余,李光成;一種組合模糊度搜索方法的研究[J];遙測(cè)遙控;2005年01期

9 劉立龍;文鴻雁;唐詩(shī)華;;一種優(yōu)化模糊度搜索方法的研究[J];海洋測(cè)繪;2006年01期

10 丁進(jìn)選;楊云洋;;綜述模糊度確定的理論和方法[J];湖南水利水電;2009年01期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 盧立果;劉萬(wàn)科;于興旺;;基于交叉排序算法解算模糊度的新規(guī)約方法[A];第五屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)論文集-S8 衛(wèi)星導(dǎo)航模型與方法[C];2014年

2 丁樂(lè)樂(lè);張小紅;于興旺;郭斐;;網(wǎng)絡(luò)RTK雙差模糊度解算成功率的提高[A];第二屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集[C];2011年

3 黃令勇;呂志平;陳正生;崔陽(yáng);王宇譜;;長(zhǎng)基線北斗三頻模糊度快速解算方法研究[A];第四屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)論文集-S3精密定軌與精密定位[C];2013年

4 雷凱;仵春祺;許鑫;;預(yù)聚合物平均粒徑分析時(shí)模糊度的確定[A];第六屆全國(guó)顆粒測(cè)試學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2005年

5 李盼;張小紅;;影響非差整數(shù)模糊度固定成功率的因素分析[A];第二屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集[C];2011年

6 張明望;;模糊度的一個(gè)新定義[A];模糊集理論與應(yīng)用——98年中國(guó)模糊數(shù)學(xué)與模糊系統(tǒng)委員會(huì)第九屆年會(huì)論文選集[C];1998年

7 謝愷;柴洪洲;范龍;王敏;潘宗鵬;;基于北斗三頻的CIR方法和矩陣變換模糊度解算方法研究[A];第四屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)論文集-S3精密定軌與精密定位[C];2013年

8 薛志宏;樓益棟;易文婷;董洋洋;;一種短基線雙頻觀測(cè)值模糊度實(shí)時(shí)解算方法[A];第二屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集[C];2011年

9 谷樹文;王安國(guó);;一種幾何約束的XNAV模糊度解算方法[A];2009年中國(guó)智能自動(dòng)化會(huì)議論文集（第一分冊(cè)）[C];2009年

10 羅松濤;唐常杰;段磊;鐘義嘯;喬少杰;，

本文編號(hào)：2095311