本文選題：全球導航衛(wèi)星系統(tǒng) + 基線矢量約束��； 參考：《華中科技大學學報(自然科學版)》2017年01期

【摘要】：針對全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)單頻、單歷元姿態(tài)測量,將傳統(tǒng)的基線長度約束擴展到包括角度和長度在內的基線矢量約束,提出了一種新算法.該算法利用基線三維先驗信息,構造更加嚴格的模糊度代價函數(shù),在搜索過程中將模糊度和基線坐標共同分為部分固定模糊度向量和實向量,由部分固定模糊度在基線矢量約束條件下逐步最優(yōu)化求解實向量,壓縮搜索空間,構建搜索樹.相比于傳統(tǒng)基線長度約束LAMBDA算法,模糊度固定成功率更高,實驗條件下達到100%,并且具有相當?shù)乃阉餍屎蜏y角精度.實驗同時驗證了新算法對于先驗姿態(tài)信息的容錯程度,證明了算法的魯棒性.
[Abstract]:A new algorithm is proposed for single frequency and single epoch attitude determination of global navigation satellite system (GNSS). The traditional baseline length constraint is extended to the baseline vector constraint including angle and length. Based on the priori information of baseline, a more strict ambiguity cost function is constructed. In the search process, the ambiguity and baseline coordinates are divided into fixed ambiguity vectors and real vectors. The real vector is solved step by partial fixed ambiguity under the constraint of baseline vector, the search space is compressed and the search tree is constructed. Compared with the traditional LAMBDA algorithm with baseline length constraint, the success rate of fixed ambiguity is higher than that of the traditional LAMBDA algorithm, and under the experimental conditions, it can reach 100 levels, and it also has considerable search efficiency and angle measurement accuracy. The experiment also verifies the fault tolerance of the new algorithm for the prior attitude information, and proves the robustness of the algorithm.
【作者單位】： 空軍工程大學信息與導航學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61273049)
【分類號】：P228.4

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本文編號：2095311