本文選題：激光雷達(dá) + 無人機(jī)��； 參考：《測(cè)繪通報(bào)》2017年S1期

【摘要】：直升機(jī)載LiDAR由于投入成本高及人員風(fēng)險(xiǎn)大,導(dǎo)致其在電力線巡檢應(yīng)用受到一定限制。隨著無人機(jī)平臺(tái)在電力線巡檢的成功應(yīng)用及LiDAR設(shè)備的小型化,促使無人機(jī)載LiDAR集成技術(shù)逐步成熟,彌補(bǔ)了直升機(jī)平臺(tái)的不足。無人直升機(jī)搭載LiDAR系統(tǒng)通過獲取高精度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),進(jìn)行線路模型重建和危險(xiǎn)點(diǎn)檢測(cè)等。本文利用瑞士產(chǎn)的Dragon-50無人直升機(jī)和美國GL-70 LiDAR設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)集成,對(duì)山東鄒川線500 k V進(jìn)行了巡檢飛行,成功獲取了激光點(diǎn)云數(shù)據(jù),達(dá)到了預(yù)期效果,為無人機(jī)載LiDAR系統(tǒng)在電力巡檢應(yīng)用的推廣提供了參考依據(jù)。
[Abstract]:Because of high input cost and high personnel risk, helicopter LiDAR is limited in power line inspection. With the successful application of UAV platform in power line inspection and the miniaturization of LiDAR equipment, the integrated technology of UAV LiDAR is gradually mature, which makes up for the shortage of helicopter platform. The unmanned helicopter carries on the LiDAR system through obtains the high precision 3D point cloud data, carries on the line model reconstruction and the dangerous point detection and so on. In this paper, using the Dragon-50 unmanned helicopter made in Switzerland and the GL-70 LiDAR equipment of the United States for system integration, the 500 kV patrol flight of Zouchuan Line in Shandong Province has been carried out, and the laser point cloud data have been obtained successfully, and the expected effect has been achieved. It provides a reference for the application of unmanned aerial vehicle (UAV)-borne LiDAR system in electric power inspection.
【作者單位】： 天津航天中為數(shù)據(jù)系統(tǒng)科技有限公司;南方電網(wǎng)科學(xué)研究院;云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院;
【分類號(hào)】：P237;TM755

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7 聶U，

本文編號(hào)：2090220