旋翼無人機野外像控點信息采集系統(tǒng)設計
本文選題:像控點 + 旋翼無人機; 參考:《測繪通報》2017年S1期
【摘要】:針對人員難以到達地區(qū)的野外像控測量難題,研究了一種無需深入現(xiàn)場的像控點信息采集方法。該方法以小型旋翼無人機作為承載平臺,以視頻攝像設備為傳感器,升級原有飛控系統(tǒng),實現(xiàn)雙頻GPS設備與飛控系統(tǒng)的有效集成,改造地面監(jiān)控軟件和旋翼無人機機起落架,形成一套具備視頻影像實時傳輸、雙頻GPS自動開關機與自主垂直起落功能的像控點信息采集裝備,為人員在難以到達地區(qū)開展野外像控測量提供一種新的解決方案。
[Abstract]:In order to solve the problem of field image control measurement in hard-to-reach area, a method of collecting image control point information without going deep into the field is studied in this paper. This method takes the small rotary-wing UAV as the bearing platform and the video camera as the sensor, upgrades the original flight control system, realizes the effective integration of the dual-frequency GPS equipment and the flight control system, and rebuilds the ground monitoring software and the landing gear of the rotary-wing UAV aircraft. A set of image control point information acquisition equipment with real-time video transmission, dual frequency GPS automatic switch machine and autonomous vertical landing and landing function is formed, which provides a new solution for personnel to carry out field image control measurement in hard-to-reach areas.
【作者單位】: 國家基礎地理信息中心;廣東科諾勘測工程有限公司;
【分類號】:P23
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