一種提高GPS載波跟蹤環(huán)動(dòng)態(tài)特性的INS輔助方法
本文選題:鎖相環(huán) + 高動(dòng)態(tài) ; 參考:《應(yīng)用基礎(chǔ)與工程科學(xué)學(xué)報(bào)》2016年03期
【摘要】:在高動(dòng)態(tài)下,針對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(Inertial Navigation System,INS)速度輔助GPS接收過(guò)程中,由于INS輸出速度的離散化導(dǎo)致接入環(huán)路NCO的控制量變化較大,使環(huán)路跟蹤不穩(wěn)定甚至失鎖的問題,提出一種新的基于自適應(yīng)調(diào)節(jié)的引入INS加速度與速度信息相結(jié)合的輔助方法.論文首先分析了典型二階跟蹤環(huán)在INS速度輔助下,更新率對(duì)環(huán)路性能的影響,然后建立了引入INS加速度信息輔助的自適應(yīng)調(diào)節(jié)模型,推導(dǎo)了調(diào)節(jié)計(jì)算方法.理論分析和實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果表明,該方法較傳統(tǒng)的速度輔助方案能有效提高GPS接收機(jī)環(huán)路跟蹤的快速性和穩(wěn)定性,降低環(huán)路動(dòng)態(tài)應(yīng)力誤差和高動(dòng)態(tài)下環(huán)路失鎖的機(jī)率,具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值和工程實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ).
[Abstract]:In the high dynamic condition, in the process of GPS receiving aided by the speed of inertial Navigation system (ins), because of the discretization of the ins output speed, the control quantity of the NCO connected to the loop changes greatly, which makes the loop tracking unstable or even unlocked. In this paper, a new auxiliary method based on adaptive adjustment is proposed, in which ins acceleration is combined with velocity information. In this paper, the influence of the updating rate on the performance of a typical second-order tracking loop with the aid of ins velocity is analyzed. Then, an adaptive adjusting model with the help of ins acceleration information is established, and the adjustment calculation method is derived. Theoretical analysis and experimental results show that the proposed method can effectively improve the speed and stability of GPS receiver loop tracking, and reduce the loop dynamic stress error and the probability of loop loss under high dynamic conditions. It has strong practical value and engineering realization foundation.
【作者單位】: 電子信息系統(tǒng)復(fù)雜電磁環(huán)境效應(yīng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;重慶大學(xué)光電技術(shù)及系統(tǒng)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:CEMEE國(guó)家實(shí)驗(yàn)室開放課題基金(CEMEE2014K0202B)項(xiàng)目資助
【分類號(hào)】:P228.4
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,本文編號(hào):2080400
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