發(fā)布時間：2018-06-27 18:47

  本文選題：信息熵 + 誤差熵��； 參考：《武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版)》2017年06期

【摘要】：三維激光掃描點位精度受光斑影響較大,激光點在光斑中呈現(xiàn)了不確定性,該不確定性的準(zhǔn)確描述關(guān)系到激光點位精度的評價。將誤差熵模型引入到點位不確定性的評價中,利用激光點位在光斑中不確定性的概率密度函數(shù),推導(dǎo)了激光點位信息熵,并依據(jù)誤差熵與信息熵的關(guān)系得到了激光點位的誤差熵。通過分析誤差熵與光斑面積的關(guān)系,得到點云光斑平均誤差熵,實現(xiàn)了將平均誤差熵引入到點云不確定性的評價中。通過設(shè)置不同掃描間隔得到的點云數(shù)據(jù),分析了平均熵模型進(jìn)行基于光斑影響下的點云精度評價的可行性,最終實現(xiàn)了對光斑中點云不確定性的準(zhǔn)確評價。
[Abstract]:The accuracy of 3D laser scanning points is greatly affected by the spot, and the laser spot is uncertain in the spot. The accurate description of the uncertainty is related to the evaluation of the accuracy of the laser spot. In this paper, the error entropy model is introduced into the evaluation of the point position uncertainty. Using the probability density function of the laser spot uncertainty in the spot, the information entropy of the laser point position is deduced. According to the relationship between error entropy and information entropy, the error entropy of laser point is obtained. By analyzing the relationship between the error entropy and the spot area, the average error entropy of the point cloud spot is obtained, and the average error entropy is introduced into the evaluation of the point cloud uncertainty. By setting the point cloud data from different scanning intervals, the feasibility of the point cloud accuracy evaluation based on the influence of spot on the average entropy model is analyzed. Finally, the accurate evaluation of the point cloud uncertainty in the spot is realized.
【作者單位】： 武漢理工大學(xué)資源與環(huán)境工程學(xué)院;武漢市測繪研究院博士后創(chuàng)新實踐基地;東華理工大學(xué)江西省數(shù)字國土重點實驗室;武漢大學(xué)測繪學(xué)院;武漢光谷北斗控股集團有限公司;
【基金】：長江科學(xué)院開放研究基金(CKWV2015230/KY) 國家自然科學(xué)基金(41501502,41674005,41304001,41464001) 東華理工大學(xué)江西省數(shù)字國土重點實驗室開放研究基金(DLLJ201601) 武漢市測繪研究院博士后創(chuàng)新實踐基地科研項目(WGF2016002) 江西省教育廳科學(xué)技術(shù)研究項目(GJJ150592)~~
【分類號】：P225.2

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本文編號：2074874