不同系統(tǒng)組合的精密單點定位性能分析
本文選題:精密單點定位 + 三系統(tǒng); 參考:《國防科技大學(xué)學(xué)報》2017年03期
【摘要】:在分析研究星間單差精密單點定位算法和抗差Kalman濾波解算模型基礎(chǔ)上,利用全球定位系統(tǒng)、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù),對單、雙、三系統(tǒng)精密單點定位精度和收斂時間進(jìn)行了分析,得出了以下結(jié)論:三系統(tǒng)精密單點定位技術(shù)無論定位精度還是收斂速度均最優(yōu),多系統(tǒng)組合導(dǎo)航定位有利于提高導(dǎo)航定位精度。
[Abstract]:On the basis of analyzing and studying the single point positioning algorithm and robust Kalman filtering model, the data of GPS, GNSS, Beidou Satellite Navigation system (GNSS) are used. The accuracy and convergence time of precision single point positioning in three systems are analyzed, and the following conclusions are drawn: the accuracy and convergence rate of precision single point positioning in three systems are optimal. Multi-system integrated navigation and positioning is helpful to improve the accuracy of navigation and positioning.
【作者單位】: 地理信息工程國家重點實驗室;信息工程大學(xué)地理空間信息學(xué)院;中國天繪衛(wèi)星中心;
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項目(41674019) 國家重點研發(fā)計劃資助項目(2016YFB0501701) 地理信息工程國家重點實驗室開放基金資助項目(SLKGIE2015-M-2-1)
【分類號】:P228
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,本文編號:2061064
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