基于控制測(cè)量的多視點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)方法的研究
本文選題:地面三維激光掃描技術(shù) + 多視點(diǎn)云數(shù)據(jù)。 參考:《測(cè)繪與空間地理信息》2016年09期
【摘要】:針對(duì)地面三維激光掃描技術(shù)中多視點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)的問(wèn)題,提出了一種基于控制測(cè)量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)新方法。該方法的基本原理是:首先借助人工標(biāo)志完成水平角度、豎直角度以及斜距測(cè)量工作;然后利用閉合導(dǎo)線或者附合導(dǎo)線測(cè)量原理,計(jì)算閉合差,通過(guò)分配閉合差,獲取高精度的控制點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù);最后按照定向法原理完成點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)工作。利用地面三維激光掃描儀Riegl PLM321進(jìn)行輔助法數(shù)據(jù)配準(zhǔn)實(shí)驗(yàn),通過(guò)對(duì)比公共點(diǎn)配準(zhǔn)結(jié)果表明:基于控制測(cè)量的數(shù)據(jù)配準(zhǔn)方法是可行的,它不僅可以滿足建模工作的需要,而且克服了傳統(tǒng)串聯(lián)式配準(zhǔn)方法中誤差累積的弊端。
[Abstract]:In order to solve the problem of multi-view cloud data registration in 3D laser scanning, a new method of point cloud data registration based on control measurement is proposed. The basic principles of this method are as follows: first, the horizontal angle, vertical angle and oblique distance are measured with the help of manual marks; then, the closing error is calculated by using the measuring principle of closed wire or attached conductor, and the closing error is distributed. Finally, the point cloud data registration is completed according to the principle of orientation method. The experiment of data registration with 3D laser scanner Riegl PLM321 is carried out. The results of common point registration show that the method based on control measurement is feasible, and it can not only meet the needs of modeling. And it overcomes the shortcoming of error accumulation in the traditional serial registration method.
【作者單位】: 貴州省水利電力學(xué)校;中國(guó)電建集團(tuán)貴陽(yáng)勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司;
【基金】:國(guó)家自然基金(41101373)資助
【分類(lèi)號(hào)】:P225
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4 何夢(mèng)s,
本文編號(hào):1962427
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