一種改進(jìn)的平方根濾波在衛(wèi)星鐘差實時解算中的應(yīng)用
本文選題:平方根濾波 + 序貫算法。 參考:《大地測量與地球動力學(xué)》2017年09期
【摘要】:目前普遍采用卡爾曼濾波方法來實現(xiàn)非差法衛(wèi)星鐘差的實時解算。平方根濾波可以增強(qiáng)數(shù)值計算的穩(wěn)定性,避免濾波發(fā)散,但矩陣的求逆會耗費較長的計算時間;序貫算法可以避免對矩陣直接求逆,能提升計算效率。綜合兩種算法的優(yōu)點,提出一種基于序貫算法的平方根濾波器,并應(yīng)用于衛(wèi)星鐘差的實時解算,得到的衛(wèi)星鐘差精度優(yōu)于0.2ns,且計算時長縮短40%。
[Abstract]:At present, Kalman filter is widely used to realize the real-time calculation of satellite clock error by non-difference method. Square root filter can enhance the stability of numerical calculation and avoid filtering divergence, but the inverse of matrix will take a long time to calculate, and sequential algorithm can avoid the direct inverse of matrix, which can improve the efficiency of calculation. Combining the advantages of the two algorithms, a square root filter based on sequential algorithm is proposed and applied to the real-time calculation of satellite clock error. The accuracy of satellite clock error is better than 0.2 ns, and the computing time is shortened by 40%.
【作者單位】: 信息工程大學(xué)導(dǎo)航與空天目標(biāo)工程學(xué)院;北斗導(dǎo)航應(yīng)用技術(shù)河南省協(xié)同創(chuàng)新中心;成都信息工程大學(xué)大氣探測重點實驗室;
【分類號】:P228
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,本文編號:1958405
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