本文選題：GNSS + 組合定位��； 參考：《安徽理工大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：GNSS技術(shù)的發(fā)展,為提高定位精度開拓了新的領(lǐng)域,多頻多系統(tǒng)GNSS組合應(yīng)用將成為GNSS導(dǎo)航定位的主要發(fā)展趨勢(shì)之一。多系統(tǒng)組合定位不僅能大大增加可用衛(wèi)星的數(shù)量,并且能夠改善衛(wèi)星空間幾何結(jié)構(gòu)、提高定位的精度和穩(wěn)定性。本文以GNSS多系統(tǒng)基線數(shù)據(jù)處理理論為基礎(chǔ),研究了 GNSS多系統(tǒng)組合定位的觀測(cè)值線性組合、數(shù)據(jù)預(yù)處理、GNSS多系統(tǒng)數(shù)據(jù)組合的函數(shù)模型、隨機(jī)模型及整周模糊度的固定等內(nèi)容,然后利用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與分析,最后開發(fā)研制一套多系統(tǒng)的短基線解算軟件。本文的主要內(nèi)容:1.綜述了國(guó)內(nèi)外GNSS多系統(tǒng)組合定位的研究現(xiàn)狀,然后通過對(duì)GNSS多系統(tǒng)組合的基線數(shù)據(jù)處理理論和GNSS多系統(tǒng)組合的時(shí)空統(tǒng)一理論為基礎(chǔ),對(duì)GNSS多系統(tǒng)的函數(shù)模型和隨機(jī)模型的公式進(jìn)行了推導(dǎo)。2.研究分析了等權(quán)法、先驗(yàn)定權(quán)法和赫爾模特法三種定權(quán)法的載波雙差定位結(jié)果,驗(yàn)證了赫爾模特定權(quán)法優(yōu)于先驗(yàn)定權(quán)法,先驗(yàn)定權(quán)法優(yōu)于等權(quán)法;研究了不同高度截止角對(duì)定位精度的影響,推斷出隨著高度截止角的增加,定位精度也在不斷的變化,定位精度并不是隨著可用衛(wèi)星的增加而增高;研究分析了GPS/BDS/GLONASS單系統(tǒng)及不同組合的基線殘差,結(jié)果表明GPS/BDS定位精度最優(yōu),單GPS和GLONASS定位精度相當(dāng)并優(yōu)于BDS,但是三系統(tǒng)的穩(wěn)定性優(yōu)于雙系統(tǒng),雙系統(tǒng)的穩(wěn)定性優(yōu)于單系統(tǒng)。3.通過GNSS多系統(tǒng)基線解算的算法的研究及代碼的實(shí)現(xiàn),最終開發(fā)了一套GNSS多系統(tǒng)組合短基線解算處理軟件,并通過短基線數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證分析,表明本軟件的正確性和實(shí)用性。
[Abstract]:The development of GNSS technology opens up a new field to improve the positioning accuracy. Multi-frequency and multi-system GNSS integrated application will become one of the main developing trends of GNSS navigation and positioning. Multi-system integrated positioning can not only greatly increase the number of available satellites, but also improve the geometric structure of satellite space and improve the accuracy and stability of positioning. Based on the theory of GNSS multisystem baseline data processing, this paper studies the linear combination of observations, the function model of data preprocessing, the random model and the fixed integer ambiguity. Finally, a set of software for short baseline solution of multi-system is developed. The main content of this paper is: 1. This paper summarizes the research status of GNSS multi-system combination positioning at home and abroad, and then based on the baseline data processing theory of GNSS multi-system combination and the space-time unified theory of GNSS multi-system combination. The function model and stochastic model of GNSS multi-system are derived. The results of carrier double difference positioning of equal weight method, prior weight method and Herr model method are studied and analyzed. It is verified that the Hull model weight method is superior to the prior weight method, and the prior weight method is superior to the equal weight method. The influence of different height cutoff angles on the positioning accuracy is studied. It is inferred that with the increase of the height cut-off angle, the positioning accuracy is constantly changing, and the positioning accuracy does not increase with the increase of available satellites. The baseline residuals of GPS/BDS/GLONASS single system and different combinations are studied and analyzed. The results show that the positioning accuracy of GPS/BDS is the same as that of GLONASS, but the stability of three systems is better than that of double system, and the stability of double system is better than that of single system. Through the research of the algorithm of GNSS multi-system baseline solution and the realization of code, a set of GNSS multi-system combination short baseline solution software is developed, and the short baseline data is used to verify and analyze the software, which shows the correctness and practicability of the software.
【學(xué)位授予單位】：安徽理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：P228.4

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5 張U，

本文編號(hào)：1945001