本文選題：機(jī)載激光雷達(dá) + 連接線��； 參考：《鐵道勘察》2016年05期

【摘要】：機(jī)載Lidar系統(tǒng)集成了激光掃描單元、POS系統(tǒng)等主要部件,各個測量子系統(tǒng)本身以及系統(tǒng)集成之間存在一定誤差。雖然經(jīng)過系統(tǒng)檢�？上^大部分誤差,但仍會有殘余系統(tǒng)誤差存在。誤差的存在不僅影響點(diǎn)云數(shù)據(jù)的絕對精度,更會造成不同航帶間同名特征點(diǎn)存在三維空間偏移,嚴(yán)重影響到后續(xù)數(shù)據(jù)處理和項(xiàng)目生產(chǎn)的精度。結(jié)合生產(chǎn)實(shí)踐,提出一種基于連接線的Lidar點(diǎn)云航帶數(shù)據(jù)平差方法,通過在航帶重疊區(qū)域生成連接線來計(jì)算航帶數(shù)據(jù)的系統(tǒng)偏移量,最終實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的精確校準(zhǔn)。
[Abstract]:The airborne Lidar system integrates the laser scanning unit (LSU) POS system and other main components. There are some errors between the measurement subsystems themselves and the system integration. Although most of the errors can be eliminated after system checking, there will still be residual system errors. The existence of errors not only affects the absolute accuracy of point cloud data, but also results in 3D spatial migration of the same feature points between different shipping bands, which seriously affects the accuracy of subsequent data processing and project production. Combined with production practice, a method of Lidar point cloud belt data adjustment based on connecting line is proposed. The system offset of the data is calculated by generating the connection line in the overlapping zone of the ship belt, and the accurate calibration of point cloud data is finally realized.
【作者單位】： 鐵道第三勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司;
【分類號】：P23

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本文編號：1902933