本文選題：機(jī)載激光雷達(dá) + 點(diǎn)云數(shù)據(jù)　； 參考：《太原理工大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)自商用化后的二十余年來發(fā)展極其迅速,在水文、地質(zhì)、電力、石油、管道選線、國土、軍事等行業(yè)的應(yīng)用也越來越廣泛。機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)(Light Laser Detection and Ranging,簡稱機(jī)載LiDAR)采集的主要是離散的密集三維激光測量數(shù)據(jù),能直接獲取數(shù)字表面模型(Digital Surface Model,DSM),而通過數(shù)據(jù)濾波快速獲取地表數(shù)字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)一直是機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用研究的經(jīng)典任務(wù),因此探討Li DAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)分類方法有很大的實(shí)用價(jià)值。海內(nèi)外專家學(xué)者及商業(yè)公司已經(jīng)對點(diǎn)云數(shù)據(jù)濾波算法進(jìn)行了大量的研究,提出了很多較為成熟和適用的分類方法。但大多算法僅針對原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,存在一定的局限性。由學(xué)者的研究經(jīng)驗(yàn)可知:僅對原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理,而不增加其它輔助數(shù)據(jù)對濾波過程進(jìn)行約束,往往無法達(dá)到理想的濾波效果。隨著當(dāng)代數(shù)據(jù)獲取手段及成果的多樣性,在對激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波時(shí)可充分利用已知數(shù)據(jù)提高濾波結(jié)果的準(zhǔn)確性�；诖�,本文在學(xué)者前期研究成果基礎(chǔ)上,嘗試基于內(nèi)插濾波算法思想、融合已知等高線輔助數(shù)據(jù)、利用三維激光點(diǎn)云高程突變信息實(shí)現(xiàn)從LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提取地面點(diǎn)的方法。本文使用C#語言基于ArcGIS Engine完成濾波軟件設(shè)計(jì),分別選取丘陵和平原兩種地形,分析等高距及閾值選取依據(jù)后,采用1m、2m等高距和8個(gè)高差閾值進(jìn)行濾波算法實(shí)驗(yàn)與分析,通過目視判別和定量分析進(jìn)行濾波質(zhì)量評價(jià),以尋求最佳等高距及閾值參數(shù),驗(yàn)證方法可行性與適用性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,等高線輔助機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)濾波的方法是可行的,無論是平原還是丘陵,使用1m等高距分類結(jié)果的準(zhǔn)確性都優(yōu)于2m等高距,綜合考慮目視效果及三類誤差,等高距為1m時(shí)平原最佳閾值參數(shù)取0.6m,濾波總誤差為10.96%,丘陵最佳閾值參數(shù)取0.7m,濾波總誤差為14.14%,可為今后的實(shí)際作業(yè)提供一定的參考價(jià)值。
[Abstract]:The airborne laser radar technology has been widely used in the fields of hydrology , geology , electricity , petroleum , pipeline selection , land , military , etc . The total error of filtering is 10.96 % , the optimal threshold parameter is 0.7m , the total filter error is 14.14 % , which can provide some reference value for the practical operation in the future .
【學(xué)位授予單位】：太原理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：P237;P208

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1898647