本文選題：北斗動(dòng)動(dòng)定位 + 慣性測(cè)量信息��； 參考：《測(cè)繪通報(bào)》2016年07期

【摘要】：針對(duì)北斗動(dòng)動(dòng)定位中接收機(jī)信號(hào)易受遮擋導(dǎo)致無(wú)法實(shí)時(shí)準(zhǔn)確進(jìn)行相對(duì)基線(xiàn)測(cè)量的問(wèn)題,本文提出了一種利用慣性測(cè)量信息輔助動(dòng)態(tài)模糊度的解算方法。通過(guò)載波相位差分觀測(cè)方程與慣導(dǎo)觀測(cè)方程組合的方式,討論在共視衛(wèi)星數(shù)目在不同觀測(cè)條件下的模糊度求解方法。在此基礎(chǔ)上,建立了基于慣導(dǎo)信息輔助的動(dòng)動(dòng)定位組合試驗(yàn)系統(tǒng),利用車(chē)載試驗(yàn)進(jìn)行了相關(guān)測(cè)試。結(jié)果表明,在可視衛(wèi)星數(shù)目較少的情況下,BDS定位精度效果優(yōu)于GPS;利用IMU信息輔助提高了定位連續(xù)性和精度。
[Abstract]:In order to solve the problem that the receiver signal can not be measured accurately and in real time in Beidou dynamic location, this paper presents a method to calculate dynamic ambiguity by using inertial measurement information. By combining the carrier phase difference observation equation with the inertial navigation observation equation, the ambiguity resolution method for the number of common viewing satellites under different observation conditions is discussed. On this basis, a dynamic positioning test system based on inertial navigation information is established, and the related test is carried out by vehicle test. The results show that the accuracy of IMU is better than that of GPS when the number of visible satellites is small, and the continuity and accuracy are improved by using IMU information.
【作者單位】： 海軍工程大學(xué)導(dǎo)航工程系;
【基金】：總裝“十二五”預(yù)研基金項(xiàng)目(9140A24020713JB11001) 裝備預(yù)研基金(51324040103)
【分類(lèi)號(hào)】：P228.4

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本文編號(hào)：1898345