基于改進(jìn)人工魚(yú)群算法的DGPS整周模糊度快速固定
本文選題:DGPS + 整周模糊度 ; 參考:《中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào)》2016年05期
【摘要】:為提高DGPS整周模糊度的搜索效率,將改進(jìn)人工魚(yú)群算法引入模糊度固定解搜索環(huán)節(jié)。在解算中首先根據(jù)GPS雙差載波相位觀測(cè)方程,利用卡爾曼濾波估計(jì)模糊度浮點(diǎn)解,針對(duì)短基線解算問(wèn)題,以基線長(zhǎng)度為約束確定模糊度搜索范圍,進(jìn)而采用LLL降相關(guān)算法對(duì)模糊度浮點(diǎn)解作降相關(guān)處理,最后利用附加整數(shù)約束的改進(jìn)人工魚(yú)群算法搜索整周模糊度固定解。算例分析結(jié)果表明,在與遺傳算法的100次對(duì)比實(shí)驗(yàn)中,改進(jìn)人工魚(yú)群算法搜索平均用時(shí)1.6617 s,比遺傳算法縮短2.4987 s,算法搜索速度更快,搜索效率明顯提高。算法的模糊度搜索成功率為92%,高出遺傳算法9%,搜索成功率得到有效提升。因此,與遺傳算法相比,改進(jìn)人工魚(yú)群算法能夠更為快速地得到整周模糊度固定解,且具有更高的搜索效率和成功率。
[Abstract]:In order to improve the searching efficiency of DGPS integer ambiguity, the improved artificial fish swarm algorithm is introduced into the fixed ambiguity solution search. Firstly, according to the GPS double difference carrier phase observation equation, Kalman filter is used to estimate the ambiguity floating-point solution. For the short baseline solution, the ambiguity search range is determined with the baseline length as the constraint. Then the LLL correlation algorithm is used to reduce the ambiguity floating point solution, and the improved artificial fish swarm algorithm with integer constraints is used to search the integer ambiguity fixed solution. The results of numerical examples show that the average search time of improved artificial fish swarm algorithm is 1.6617 s, which is 2.4987 s shorter than that of genetic algorithm. The search speed and efficiency of the improved artificial fish swarm algorithm are higher than that of genetic algorithm. The ambiguity search success rate of the algorithm is 92, which is higher than that of genetic algorithm 9, and the search success rate is improved effectively. Therefore, compared with the genetic algorithm, the improved artificial fish swarm algorithm can obtain the fixed integer ambiguity more quickly, and has higher search efficiency and success rate.
【作者單位】: 火箭軍工程大學(xué)304教研室;
【基金】:基金項(xiàng)目:國(guó)防預(yù)研(403050202)
【分類號(hào)】:P228.4
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,本文編號(hào):1796279
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