北斗衛(wèi)星偽距偏差模型估計及其對精密定位的影響
本文選題:北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng) + 偽距偏差。 參考:《武漢大學學報(信息科學版)》2017年10期
【摘要】:現(xiàn)階段北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(BeiDou navigation satellite system,BDS)的同步地球軌道(geostationary orbits,GEO)衛(wèi)星、中傾斜地球同步軌道(inclined geo-synchronous orbits,IGSO)衛(wèi)星和中圓地球軌道(medium earth orbit,MEO)衛(wèi)星均存在偽距偏差,該偽距偏差的存在對精密定位的研究及其應用產(chǎn)生了較大的影響。根據(jù)北斗IGSO和MEO衛(wèi)星的偽距偏差與高度角和頻率相關的誤差特性,本文分析了測站數(shù)目及分布,以及觀測時長對建模的影響,選擇18個測站2015年全年的數(shù)據(jù)作為MEO衛(wèi)星的建模數(shù)據(jù),其中可以連續(xù)觀測到全弧段IGSO衛(wèi)星的4個測站用于IGSO衛(wèi)星的建模,采用加權(quán)分段線性擬合聯(lián)合抗差估計的方法建立了北斗衛(wèi)星偽距偏差改正模型。模型改正后,北斗IGSO和MEO衛(wèi)星的偽距偏差得到明顯的削弱,相比于傳統(tǒng)的偽距偏差改正模型,精密單點定位(precise point positioning,PPP)的定位精度和收斂時間均得到提升。
[Abstract]:At present, the geostationary orbital geo-geo satellite of BeiDou navigation satellite system BDS, the medium-tilt geostationary geo-synchronous orbitsIGSO satellite and the medium earth orbital MEO satellite have pseudo-range deviations. The existence of the pseudo-range deviation has a great influence on the research and application of precision positioning. According to the error characteristics of the pseudo-range deviation of Beidou IGSO and MEO satellites related to altitude angle and frequency, the number and distribution of observation stations and the influence of observation time on modeling are analyzed in this paper. The data of 18 stations for the whole of 2015 are selected as modeling data of MEO satellite, in which 4 stations of IGSO satellite in the whole arc can be observed continuously for modeling of IGSO satellite. Based on weighted piecewise linear fitting combined with robust estimation, a pseudo-range correction model of Beidou satellite is established. After the model correction, the pseudo-range deviation of Beidou IGSO and MEO satellites is obviously weakened. Compared with the traditional pseudo-range error correction model, the precision and convergence time of precise single-point positioning are improved.
【作者單位】: 武漢大學測繪學院;
【基金】:國家自然科學基金(41474025) 湖北省自然科學基金重點項目(杰青)(2015CFA039)~~
【分類號】:P228
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,本文編號:1782025
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