本文選題：室內(nèi)路徑規(guī)劃 + 導(dǎo)航網(wǎng)格�。� 參考：《測繪科學(xué)》2016年02期

【摘要】：隨著社會(huì)、經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展進(jìn)步,室內(nèi)導(dǎo)航定位越來越重要,其導(dǎo)航定位精度、準(zhǔn)確性倍受業(yè)界關(guān)注,而路徑規(guī)劃是該研究方向的重要組成部分。針對(duì)傳統(tǒng)的基于節(jié)點(diǎn)的拓?fù)淠Ｐ蜔o法較好解決室內(nèi)空間"路網(wǎng)"的模糊性問題,該文分析了室內(nèi)外導(dǎo)航定位的差異,并對(duì)傳統(tǒng)路徑規(guī)劃算法的局限性進(jìn)行了分析,提出將基于Delaunay三角剖分導(dǎo)航網(wǎng)格的A*算法應(yīng)用于室內(nèi)導(dǎo)航路徑規(guī)劃中。通過算例驗(yàn)證了該方法的有效性,具有較好的實(shí)用價(jià)值。
[Abstract]:With the development of society and economy, indoor navigation is becoming more and more important. The precision and accuracy of navigation and positioning have attracted much attention, and path planning is an important part of the research direction. In view of the fact that the traditional node-based topology model can not solve the fuzzy problem of indoor space "road network", this paper analyzes the difference of indoor and outdoor navigation location, and analyzes the limitation of traditional path planning algorithm. An A * algorithm based on Delaunay triangulation is proposed for indoor navigation path planning. The effectiveness of the method is verified by an example, and it has good practical value.
【作者單位】： 信息工程大學(xué);海軍陸戰(zhàn)學(xué)院;
【基金】：國家863計(jì)劃項(xiàng)目(2013AA2A202)
【分類號(hào)】：P208

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本文編號(hào)：1774649