本文選題：室內(nèi)路徑規(guī)劃 + 導航網(wǎng)格�。� 參考：《測繪科學》2016年02期

【摘要】：隨著社會、經(jīng)濟的不斷發(fā)展進步,室內(nèi)導航定位越來越重要,其導航定位精度、準確性倍受業(yè)界關(guān)注,而路徑規(guī)劃是該研究方向的重要組成部分。針對傳統(tǒng)的基于節(jié)點的拓撲模型無法較好解決室內(nèi)空間"路網(wǎng)"的模糊性問題,該文分析了室內(nèi)外導航定位的差異,并對傳統(tǒng)路徑規(guī)劃算法的局限性進行了分析,提出將基于Delaunay三角剖分導航網(wǎng)格的A*算法應用于室內(nèi)導航路徑規(guī)劃中。通過算例驗證了該方法的有效性,具有較好的實用價值。
[Abstract]:With the development of society and economy, indoor navigation is becoming more and more important. The precision and accuracy of navigation and positioning have attracted much attention, and path planning is an important part of the research direction. In view of the fact that the traditional node-based topology model can not solve the fuzzy problem of indoor space "road network", this paper analyzes the difference of indoor and outdoor navigation location, and analyzes the limitation of traditional path planning algorithm. An A * algorithm based on Delaunay triangulation is proposed for indoor navigation path planning. The effectiveness of the method is verified by an example, and it has good practical value.
【作者單位】： 信息工程大學;海軍陸戰(zhàn)學院;
【基金】：國家863計劃項目(2013AA2A202)
【分類號】：P208

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本文編號：1774649