本文選題：GNSS　切入點(diǎn)：兼容定位　出處：《武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版)》2017年07期

【摘要】：GNSS(global navigation satellite systems)系統(tǒng)時(shí)使用原子鐘作為時(shí)間基準(zhǔn),相比使用晶振的GNSS接收機(jī),其穩(wěn)定度高出幾個(gè)量級。GNSS系統(tǒng)間鐘差相比接收機(jī)鐘差具有更高的穩(wěn)定度,如果可以充分利用此先驗(yàn)信息將有助于優(yōu)化多GNSS系統(tǒng)的定位結(jié)果。分析如何充分利用系統(tǒng)間鐘差更穩(wěn)定這一先驗(yàn)信息,并測試引入這一先驗(yàn)信息對多系統(tǒng)單點(diǎn)定位結(jié)果的影響,推導(dǎo)了基于兩種不同鐘差估計(jì)方法的定位解算模型,給出了最小二乘和擴(kuò)展卡爾曼濾波兩種參數(shù)估計(jì)算法。通過比較不同模型和估計(jì)算法在靜態(tài)和動態(tài)定位的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,最小二乘法無法利用系統(tǒng)間鐘差更穩(wěn)定的特點(diǎn)改善定位精度;靜態(tài)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,擴(kuò)展卡爾曼濾波自身有一定的降噪效果,若引入系統(tǒng)間鐘差更穩(wěn)定的先驗(yàn)信息,將更有利于減小噪聲;動態(tài)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,引入系統(tǒng)間鐘差更穩(wěn)定的先驗(yàn)信息可減弱擴(kuò)展卡爾曼濾波的發(fā)散現(xiàn)象。
[Abstract]:GNSS (Global Navigation Satellite Systems) using atomic clocks as time reference system, compared to the GNSS receiver using the crystal oscillator, the stability is higher compared to the receiver clock error has a higher stability difference of several orders of magnitude between.GNSS minutes, if you can make full use of the prior information will help to optimize the multi GNSS system positioning the results of analysis. How to make full use of system clock more stable a priori information and test the effect of introducing a priori information on the results of single point positioning system, deduced two kinds of clock difference estimation method based on the positioning calculation model, gives the least squares estimation algorithm and extended Calman filter through two kinds of parameters. Comparison of different models and estimation algorithm in static and dynamic positioning of the experimental results, the least squares method to use system clock features more stable to improve positioning accuracy; static experiment The results show that the extended Calman filter has its own noise reduction effect, if the introduction of system clock more stable prior information, will be more conducive to reducing noise; dynamic experimental results showed that the introduction of system clock more stable prior information can weaken the extended Calman filter divergence.

【作者單位】： 北京理工大學(xué)信息與電子學(xué)院;北京理工大學(xué)衛(wèi)星導(dǎo)航電子信息技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61101128) 國家863計(jì)劃(2013AA122103)~~
【分類號】：P228.4

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本文編號：1721561